[实用新型]用于机器人的脊骨构架

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的脊骨构架，具体地说，涉及一种能够构成机器人的躯干并在其上安装机器人头部的脊骨构架，其中，该躯干的上部和下部以及所安装的头部之间可相对于彼此转动。

背景技术

机器人在世界各地得到了各个年龄阶段的人的喜爱。但是目前市场上可得到的机器人通常是利用数字伺服系统来控制机器人各部分的运动的，并且为了支撑和分担机器人的负荷，机器人的脊骨构架通常是由铝制成的且结构较为复杂。由于上述这些因素的存在，现有技术中的机器人造价昂贵，使得很多喜爱机器人但又囊中羞涩的人无力购买机器人。

发明内容

为了解决上述缺陷而构思了本实用新型。

根据本实用新型的用于机器人的脊骨构架由至少一个框架组成，所述脊骨构架包括中轴以及可枢转地设置在所述中轴上的上部躯干和下部躯干。

优选地，上部躯干和下部躯干均为“工”字形构架。

优选地，上部躯干和下部躯干分别包括上梁、中间体、和下梁，上梁、中间体、和下梁分别具有轴孔，并且中轴通过穿过轴孔而将上梁、中间体、和下梁连接成上部躯干或下部躯干。

优选地，中间体为具有凹腔的矩形盒体，由主壁和围绕主壁设置的上壁、下壁、左壁和右壁构成，中间体上的轴孔设置在上壁和下壁上。

优选地，上部躯干的上梁在两端处向上折弯形成折弯部分并且折弯部分分别具有沿左右方向的第一通孔，上部躯干的下梁在两端处向下折弯形成折弯部分，并且上梁和下梁在相对于中轴的两侧分别具有彼此相应的第二通孔。

优选地，上部躯干的中间体的主壁在接近其上方的上梁且与中轴基本相对应的位置处具有圆形开口。

优选地，下部躯干的上梁和下梁为狭长片状体，片状体的两端部分别具有相应的通孔。

优选地，下部躯干的中间体的主壁在接近其上方的上梁处具有相对于中轴彼此对称的长圆形的开口。

优选地，中轴还包括轴套，套设在中轴上，并位于上部躯干与下部躯干之间。

优选地，中轴的位于上部躯干的一侧的端部处具有扁切部，中轴的位于下部躯干的一侧的端部紧固有螺母，螺母固定支撑上部躯干、轴套、和下部躯干。

本实用新型通过对机器人脊骨构架的新颖设计使得利用较为廉价的模拟伺服控制成为可能，并且由于这种新结构的脊骨构架能够更好地支撑和分担机器人的负荷使得可以使用玻璃强化塑料(glass reinforce plastic)替代铝来制造机器人的脊骨构架，从而进一步地降低了制造成本。

附图说明

以下结合附图更详细地描述根据本实用新型的机器人脊骨构架的结构。

图1是根据本发明的用于机器人的脊骨构架的立体图。

图2是根据本发明的用于机器人的脊骨构架的正视图。

图3是根据本发明的用于机器人的脊骨构架的后视图。

具体实施方式

结合图1至3可以看到，根据本实用新型优选实施例的用于机器人的脊骨构架包括上部躯干1、下部躯干3，中轴4、以及轴套2，其中，上部躯干1和下部躯干2套装在中轴4上并且通过同样套装在中轴4上的轴套2而隔开。从图中可见上部躯干1和下部躯干3均呈大致“工”字形。

上部躯干1和下部躯干3分别包括上梁11、31、中间体12、32、和下梁13、33，上梁、中间体、和下梁分别具有轴孔，并且中轴4通过穿过轴孔而将上梁11、31、中间体12、32、和下梁13、33连接，形成上部躯干1或下部躯干3。

结合图3可以看到，中间体12、32为具有凹腔的矩形盒体，包括主壁以及上下左右四个壁。轴孔设置在矩形盒体的彼此相对的上壁和下壁14、15上。

上部躯干1的上梁11在两端处向上折弯形成折弯部分111、112并且折弯部分111、112分别具有沿左右方向的第一通孔113、114，上部躯干1的下梁13在两端处向下折弯形成折弯部分，并且上梁和下梁11、13在相对于中轴的两侧分别具有彼此相应的第二通孔115、116、117和118。

上部躯干1的中间体12的主壁121在接近其上方的上梁11且与中轴4基本相对应的位置处具有圆形开口122，主壁121设置有多个螺孔123。

下部躯干3的上梁31和下梁33为狭长片状体，片状体在两端分别具有相应的通孔331、332、311、312。

下部躯干3的中间体32的主壁321在接近其上方的上梁31且相对于中轴4彼此对称的位置处具有长圆形的开口322、323。

中轴4的位于上部躯干1的一侧的端部处具有扁切部41。