[发明专利]工业用机器人

权利要求书

1.一种工业用机器人，该工业用机器人具有：

设于机械手侧面的线缆通过孔；

在所述线缆通过孔中通过并布线于所述机械手的内侧和外侧的线缆；

设于所述线缆外侧的线缆保护管；

在内侧插通所述线缆，并与所述线缆保护管的一端侧接合的线缆保护管固定部件；

固定所述线缆保护管固定部件和所述线缆的线缆固定部件；

设于所述线缆通过孔中，并在内侧插通所述线缆的第1接合部件；

配置在所述线缆保护管固定部件和所述第1接合部件内侧的模压引导器；

填充在所述模压引导器内侧的填充树脂；以及

在内侧插通所述线缆并与所述第1接合部件接合，从而固定所述线缆保护管固定部件和所述模压引导器的第2接合部件，

所述模压引导器在内侧形成有能与所述线缆保护管的一端侧旋合的槽，所述模压引导器和所述线缆保护管通过旋合而接合。

2.根据权利要求1所述的工业用机器人，

所述工业用机器人还具有与所述线缆保护管的一端侧接合的线缆保护管固定部件，

所述线缆保护管固定部件在内侧形成有能与所述线缆保护管的一端侧旋合的槽，

所述线缆保护管和所述线缆保护管固定部件通过旋合而接合。

3.根据权利要求1所述的工业用机器人，

所述线缆保护管是将金属丝卷绕成线圈状的具有弹性的管形状。

4.根据权利要求1所述的工业用机器人，

所述线缆固定部件是捆绑带，

在所述线缆保护管固定部件上设有孔，

将所述捆绑带插通所述线缆保护管固定部件的孔，并捆绑所述线缆保护管固定部件和所述线缆，从而固定所述线缆保护管固定部件和所述线缆。

5.根据权利要求1所述的工业用机器人，

在所述第1接合部件内侧配置有所述模压引导器的至少一部分；

所述线缆保护管的至少一部分配置在所述模压引导器内侧。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的工业用机器人，使多个所述线缆插通到所述模压引导器的内侧。

7.根据权利要求1～5中任一项所述的工业用机器人，

所述第1接合部件是表面有螺纹牙的连接器，

所述第2接合部件是压力螺母，

所述第1接合部件和所述第2接合部件通过旋合而相互接合。

8.根据权利要求1～5中任一项所述的工业用机器人，利用密封部件对所述第1接合部件的内圆周面与所述模压引导器的外圆周面之间的间隙进行密封处理。

9.根据权利要求8所述的工业用机器人，利用密封部件对所述第1接合部件与所述线缆通过孔之间的间隙进行密封处理。