[发明专利]对象物识别装置

权利要求书

1.一种对象物识别装置，其特征在于，包括：

定位单元，按照规定的方法对自身车辆的位置进行定位；

定位精度计算单元，计算对自身车辆的位置进行定位的定位精度；

存储单元，预先存储自身车辆应识别的道路上的对象物的位置信息；

识别范围设定单元，根据通过所述定位单元定位的自身车辆的位置、存储在所述存储单元中的所述对象物的位置、以及通过所述定位精度计算单元计算出的所述定位精度来设定应识别该对象物的道路的识别范围；以及

对象物识别单元，在通过所述识别范围设定单元设定的所述识别范围内识别所述对象物。

2.如权利要求1所述的对象物识别装置，其特征在于，

通过所述定位精度计算单元计算出的所述定位精度越低，则所述识别范围设定单元将所述识别范围设定得越大。

3.如权利要求1或2所述的对象物识别装置，其特征在于，

从通过所述定位单元定位的自身车辆的位置到信息存储在所述存储单元中的所述对象物的位置的距离越长，则所述识别范围设定单元将所述识别范围设定得越大。

4.如权利要求1或2所述的对象物识别装置，其特征在于，

当通过所述对象物识别单元在所述识别范围内识别出所述对象物时，所述定位单元根据该识别结果修正基于GPS或自身车辆的行驶轨迹的自身车辆的位置。

5.如权利要求4所述的对象物识别装置，其特征在于，

所述定位精度计算单元计算所述定位精度，以使所述定位精度在从通过所述定位单元进行基于所述对象物的识别结果的自身车辆位置的修正的时刻开始往后，至少随着行驶距离的增加而降低。

6.如权利要求1或2所述的对象物识别装置，其特征在于，

包括：识别对象物设定单元，从位置信息被存储于所述存储单元中的全部对象物中，将存在于自身车辆的行驶路线上的特定的对象物设定为应识别对象物，

所述对象物识别单元仅识别通过所述识别对象物设定单元设定的应识别的对象物。

7.如权利要求1或2所述的对象物识别装置，其特征在于，

包括：识别对象物设定单元，在进行基于自身车辆位置的辅助控制时需要满足执行该辅助控制的辅助控制装置所要求的所述定位精度的情况下，从位置信息被存储于所述存储单元中的全部对象物中，将在进行所述辅助控制时通过基于所述定位单元的识别结果的自身车辆位置的修正能够满足所述辅助控制装置所要求的所述定位精度的、存在于自身车辆的行驶路线上的对象物设定为应识别对象物，

所述对象物识别单元仅识别通过所述识别对象物设定单元设定的应识别对象物。

8.如权利要求1或2所述的对象物识别装置，其特征在于，

所述对象物识别单元使用通过配设在自身车辆的预定位置上的摄像单元拍摄的由所述识别范围设定单元设定的所述识别范围内的图像信息来识别所述对象物。