[发明专利]摄像装置

说明书

技术领域

本发明涉及例如在使用固体摄像元件对被摄体进行摄像时校正因抖动而产生的被摄体图像的模糊的摄像装置。

背景技术

以往，作为这种摄像装置，已知例如专利文献1中所公开的装置。专利文献1中所公开的装置包括：对被摄体进行摄像的摄像元件；装载摄像元件的工作台(stage)；驱动工作台的音圈(voice coil)电机；用于检测被摄体图像中产生的抖动量的角速度传感器，根据角速度传感器检测出的抖动量，由音圈电机驱动装载了摄像元件的工作台，从而能够抑制因抖动而产生的被摄体图像的模糊。

专利文献1：特开2005-184122号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1中所公开的装置是，为了检测抖动量而使包含角速度传感器、工作台及音圈电机等的专用装置内置于主体中的结构，因此存在难以实现小型化以及低成本的课题。因此，专利文献1中所公开的装置无法装载在期望更加廉价且小型轻量化的数字照相机或便携式电话用照相机中。

本发明为了解决以往的课题而完成，其目的在于提供能够实现比以往的装置更加小型化且低成本的摄像装置。

解决课题的方案

本发明的摄像装置包括：摄像元件，对成像于光接收面上的图像进行摄像；抖动校正单元，基于由所述摄像元件以不同的曝光时间进行了摄像的至少两张图像而校正图像的抖动；以及输出单元，输出抖动校正后的图像、即抖动校正图像，所述抖动校正单元包括：正常曝光图像取得单元，使所述摄像元件曝光正常曝光时间，从而取得正常曝光图像；短时间曝光图像取得单元，使所述摄像元件曝光比所述正常曝光时间短的时间，取得短时间曝光图像；抖动校正轨迹计算单元，基于所述正常曝光图像和所述短时间曝光图像，计算对于所述正常曝光图像的抖动校正轨迹；以及抖动校正图像生成单元，基于所述正常曝光图像和所述抖动校正轨迹，生成抖动校正图像。

本发明的另一种摄像装置，包括：摄像元件，对成像在光接收面上的图像进行摄像；抖动校正单元，基于由所述摄像元件以不同的曝光时间摄像的至少两张图像而校正图像的抖动；以及输出单元，输出作为抖动校正后的图像的抖动校正图像，其特征在于，所述抖动校正单元包括：短时间曝光图像取得单元，将所述摄像元件曝光规定的短时间，从而取得多个短时间曝光图像；抖动校正轨迹计算单元，基于所述多个短时间曝光图像，计算以某个短时间曝光图像为对象的抖动校正轨迹；以及抖动校正图像生成单元，基于已成为所述对象的短时间曝光图像和所述抖动校正轨迹，生成抖动校正图像。

发明效果

本发明能够提供具有可实现比以往的装置更加小型化且低成本的效果的摄像装置。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的摄像装置的方框图。

图2是表示本发明的摄像装置的硬件结构的方框图。

图3是本发明的摄像装置的CPU所执行的抖动校正程序的流程图。

图4是本发明的摄像装置的CPU所执行的第1抖动校正程序的流程图。

图5是本发明的摄像装置的CPU所执行的抖动校正轨迹计算程序的流程图。

图6是本发明的摄像装置的CPU所执行的抖动校正图像生成程序的流程图。

图7是本发明的第2实施方式的摄像装置的方框图。

图8是本发明的摄像装置的CPU所执行的第2抖动校正程序的流程图。

图9是本发明的第3实施方式的摄像装置的方框图。

图10是表示本发明的第3实施方式的摄像装置的动作的流程图。

图11是表示在本发明的第3实施方式的摄像装置中，读出高频区域及全像素区域的摄像数据的例子的图，图11的(a)是表示读出高频区域的摄像数据的例子的图，图11的(b)是表示读出全像素区域的摄像数据的例子的图。

图12是本发明的第4实施方式的摄像装置的方框图。

图13是表示本发明的第4实施方式的摄像装置的动作的流程图。

图14是本发明的第5实施方式的摄像装置的方框图。

图15是用于说明构成本发明的第5实施方式的摄像装置的抖动轨迹线径化单元的概念图。

图16是表示本发明的第5实施方式的摄像装置的动作的流程图。

图17是表示本发明的第5实施方式的摄像装置的线径化动作的流程图。

图18是本发明的第6实施方式的摄像装置的方框图。

图19是表示本发明的第6实施方式的摄像装置的动作的流程图。

图20是表示本发明的第6实施方式的摄像装置的抖动量计算动作的流程图。

标号说明