[发明专利]振动致动器

权利要求书

1.一种振动致动器，其特征在于，具备：

2个定子；

与上述2个定子分别对应并以接触式配置的2个转子；

1个振动部件，配设在上述2个定子之间，并产生由方向互 不相同的多个振动组合而成的复合振动以使上述2个定子振动， 由此对上述2个转子同时进行旋转驱动，

上述转子和上述定子是凹部和凸部的关系或者凸部和凹部 的关系，

产生由X轴方向的挠曲振动和Z轴方向的纵向振动组合而 成的复合振动、或者由X轴方向的挠曲振动和Y轴方向的挠曲 振动组合而成的复合振动，其中，将从所述2个定子中的一个定 子朝向另一定子的致动器主体的中心轴规定为Z轴，X轴与Z 轴垂直，Y轴与Z轴和X轴垂直，

各个转子绕相对于致动器主体的中心轴垂直的轴旋转，

上述2个定子与分别对应的转子的接触部分形成为互不相 同的大小。

2.如权利要求1所述的振动致动器，其进一步具有用于驱 动上述振动部件的驱动电路，利用上述驱动电路，通过选择由上 述振动部件产生的构成上述复合振动的多个振动的振动模式的 组合，对上述2个转子沿相同方向进行旋转驱动。

3.如权利要求1所述的振动致动器，其进一步具有用于驱 动上述振动部件的驱动电路，利用上述驱动电路，通过选择由上 述振动部件产生的构成上述复合振动的多个振动的振动模式的 组合，对上述2个转子沿相反方向进行旋转驱动。

4.如权利要求1所述的振动致动器，上述振动部件具有由 相互层叠的多个压电元件板构成的复合振动器，上述压电元件板 的层叠方向的两个端部上分别配置有上述2个定子。

5.如权利要求4所述的振动致动器，上述多个压电元件板 分别对应于方向互不相同的多个振动。

6.如权利要求1所述的振动致动器，上述2个定子与分别 对应的转子的接触部分形成为互不相同的形状。

7.如权利要求1所述的振动致动器，上述2个定子与分别 对应的转子的接触部分形成为半径互不相同的球面。

8.如权利要求1所述的振动致动器，上述2个定子与分别 对应的转子的接触部分形成为半径互不相同的圆周面。

9.如权利要求1所述的振动致动器，上述振动部件产生上 述复合振动，在各定子与所对应的转子的接触部分形成椭圆运 动，由此对上述2个转子同时进行旋转驱动。

10.如权利要求1所述的振动致动器，上述振动部件产生上 述复合振动，在各定子与所对应的转子的接触部分形成圆运动， 由此对上述2个转子同时进行旋转驱动。