[发明专利]振动致动器

说明书

技术领域

本发明涉及振动致动器，特别是涉及一种利用振动部件使定子振 动，由此对与定子接触的转子进行旋转驱动的振动致动器。

背景技术

例如，在专利文献1中揭示了一种利用超声波振动使转子旋转的 振动致动器。这种振动致动器具有由相互重合的多个压电式元件板构 成的复合振动器作为振动部件，利用配设在复合振动器的一个端部上 的定子对1个转子进行接触式支承。在复合振动器的多个压电式元件 板上施加驱动电压，在互不相同的方向上产生多个振动，与此同时， 形成由这些振动组合而成的复合振动，使定子产生振动，由此对转子 进行旋转驱动。

专利文献1：特开11-220892号公报

但是，专利文献1的振动致动器中所存在的问题是，其利用1个 复合振动器使一个转子旋转，因此，在试图使多个转子分别旋转时， 不仅必须为每一个转子分别设置专用的复合振动器，而且需要对与多 个转子分别对应的多个复合振动器相互独立地进行驱动控制，导致装 置变得复杂化。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的是提供一种能够利 用1个振动部件驱动多个转子的振动致动器。

本发明的振动致动器具备：2个定子；与2个定子分别对应并接 触式配置的2个转子；1个振动部件，其配设在2个定子之间，并产 生由方向互不相同的多个振动组合而成的复合振动，使2个定子振动， 由此对2个转子同时进行旋转驱动，

上述转子和上述定子是凹部和凸部的关系或者凸部和凹部的关 系，产生由X轴方向的挠曲振动和Z轴方向的纵向振动组合而成的复 合振动、或者由X轴方向的挠曲振动和Y轴方向的挠曲振动组合而 成的复合振动，其中，将从所述2个定子中的一个定子朝向另一定子 的致动器主体的中心轴规定为Z轴，X轴与Z轴垂直，Y轴与Z轴和 X轴垂直。

发明的效果

根据本发明，可以获得一种能够利用1个振动部件驱动多个转子 的振动致动器。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的振动致动器的剖视图。

图2是表示第1实施方式中所使用的复合振动器的结构的局部剖 视图。

图3是表示第1实施方式中使用的复合振动器的2对压电式元件 板的极化(polarization)方向的透视图。

图4a是表示致动器主体以Y轴方向的1次模式的挠曲振动方式 振动时的状态的图。

图4b是表示图4a中的致动器主体的各部分在Y轴方向的位移的 图。

图5a是表示致动器主体以Z轴方向的1次模式的纵向振动方式 进行振动时的状态的图。

图5b是将图5a中的致动器主体的各部分在Z轴方向的位移变换 到Y轴方向加以表示的图。

图6是表示第1实施方式中的2个转子沿着相反方向被旋转驱动 时的状况的图。

图7是表示以Y轴方向的2次模式的挠曲振动方式进行振动的致 动器主体的各部分在Y轴方向的位移的图。

图8是表示第1实施方式中的2个转子沿着相同方向被旋转驱动 时的状况的图。

图9是将按照Z轴方向的2次模式的纵向振动方式进行振动的致 动器主体的各部分在Z轴方向的位移变换到Y轴方向加以表示的图。

图10是表示在将一个转子固定在固定物上时致动器主体与另一 个转子向相同方向旋转的状态的图。

图11是表示在将一个转子固定在固定物上时致动器主体与另一 个转子向相反方向旋转的状况的图。

图12是表示本发明第2实施方式的振动致动器的剖视图。

图13是表示第2实施方式中使用的复合振动器的3对压电式元 件板的极化方向的透视图。

图14是表示本发明第3实施方式的振动致动器的剖视图。

图15是表示本发明第4实施方式的振动致动器的剖视图。

图16是表示本发明第5实施方式的振动致动器的剖视图。

图17是表示本发明第5实施方式的变形例中的致动器主体的侧 面图。

图18是表示本发明第5实施方式的另一个变形例中的致动器主 体的侧面图。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明的实施方式。

第1实施方式.