[发明专利]电动机驱动装置、具有该电动机驱动装置的混合动力汽车、以及电力转换装置的停止控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及驱动安装在混合动力汽车上的电动机的电动机驱动装置、 具有该电动机驱动装置的混合动力汽车、以及电力转换装置的停止控制方 法。

背景技术

近年来，除了以往的发动机之外作为动力源还安装有电池、逆变器、 以及通过逆变器而被驱动的电动机的混合动力汽车(Hybrid Vehicle)受到 了极大的关注。

日本专利文献特开平10-191503号公报公开了可以在这种混合动力 汽车中避免使用产生了某种故障的电池并利用发电装置来推进车辆而进行 退避行驶(退避走行)(无电池行驶)的混合动力汽车。在该混合动力汽 车中，一旦判断出电池无法使用，则断开系统主继电器并切断发电装置和 负荷与电池的连接，使发电装置按照其发电输出从动于负荷的方式工作。

根据该混合动力汽车，即使切断了可以作为电力缓冲器而发挥作用的 电池，发电装置的发电输出也从动于负荷，因此可以保护平滑电容器免受 过电压破坏。

但是，如果系统主继电器断线而使电池突然被切断或是在电池与逆变 器之间具有升压装置的系统中升压装置发生了故障的话，则可能会由于来 自发电装置的电力而产生未预期的急剧的过电压。因此，即使是上述混合 动力汽车，也需要防备这种情况的发生而确保相当程度的平滑电容器的裕 量(电容器容量的余裕)，因而电容器会相应地大型化。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种可 以减小平滑电容器的裕量的电动机驱动装置。

另外，本发明的另一目的在于提供一种具有可以减小平滑电容器的裕 量的电动机驱动装置的混合动力汽车。

另外，本发明的另一目的在于提供一种可以减小平滑电容器的裕量的 电力转换装置的停止控制方法。

根据本发明，电动机驱动装置包括：电容元件，使直流电压平滑化； 电力转换装置，在电容元件与至少一个电动机之间进行电力转换；异常检 测装置，检测与电容元件相关的异常，输出当检测出异常时被激活的信 号；控制装置，至少在通过异常检测装置检测出异常之前，激活用于允许 电力转换装置关断的关断许可信号并输出；以及关断电路，如果在关断许 可信号被激活时来自异常检测装置的信号被激活，则激活指示电力转换装 置关断的关断信号并输出给电力转换装置。

以下说明的实施方式一至五与本发明相对应。即，实施方式一、二、 五中的电容器C1和实施方式三、四、五中的电容器C2与上述“电容元 件”相对应。另外，实施方式一、五中的升压变换器10和逆变器20、 30，实施方式二中的升压变换器10A和逆变器20、30，以及实施方式 三、四、五中的逆变器20、30形成上述“电力转换装置”。

优选的是，电动机驱动装置还包括：直流电源；以及升压装置，将来 自直流电源的电压升压并输出给电容元件。电力转换装置包括驱动装置， 该驱动装置对来自电容元件的电压进行转换并驱动至少一个电动机。

以下说明的实施方式四与本发明相对应。即，在实施方式四中，电容 器C2与上述“电容元件”相对应，逆变器20、30形成上述“驱动装 置”。

另外，优选的是，电动机驱动装置还包括向电容元件输出电压的直流 电源。电力转换装置包括：升压装置，将来自电容元件的电压升压；以及 驱动装置，对被升压装置升压后的电压进行转换并驱动至少一个电动机。 如果在关断许可信号被激活时来自异常检测装置的信号被激活，则关断电 路激活关断信号并输出给驱动装置。

以下说明的实施方式一、二与本发明相对应。即，在实施方式一、二 中，电容器C1与上述“电容元件”相对应，实施方式一中的升压变换器 10和逆变器20、30以及实施方式二中的升压变换器10A和逆变器20、30 形成上述“电力转换装置”。并且，升压变换器10、10A与上述“升压装 置”相对应，逆变器20、30形成上述“驱动装置”。

另外，优选的是，电动机驱动装置还包括：直流电源；另一个电容元 件，使来自直流电源的电压平滑化；以及升压装置，将来自另一个电容元 件的电压升压并输出给电容元件。电力转换装置包括驱动装置，该驱动装 置对来自电容元件的电压进行转换并驱动至少一个电动机。异常检测装置 还检测与另一个电容元件相关的异常，当在电容元件和另一个电容元件中 的至少一者中检测出异常时，异常检测装置激活信号。