[发明专利]轮悬挂装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种轮悬挂装置。

背景技术

由于提高的安全性和舒适性要求，对轮悬挂装置产生影响的干扰因素必 须在越来越小的时间单位内越来越好地被弥补。那么例如通过侧向力的影响 和汽车车身的摇摆，汽车轮相对于道路表面的倾斜度也会变化。在汽车轮上 出现的倾角导致轮胎支承面积的变化，以致汽车轮脱离与地面的宝贵的接 触。

到目前为止已知的双横向导臂悬挂轴通过对车轮定位的、目的明确的影 响补偿对倾角的倾斜，通过产生一个相反指向的负倾角的方法，该负倾角例 如在曲线通道时可以通过横拉杆的不同的长度或者排列被实现。但是这导致 了在汽车笔直行驶期间的缺点，那么即当单个的汽车轮单边地向内摆动时， 例如在不平的地面上驶过时可能发生的。此外在这样的双横向导臂轮悬挂装 置时产生不希望的轮胎磨损，并且导致失去轮胎的宝贵的侧向力的潜能。

EP 1070609B 1描述了一种轮悬挂装置，该轮悬挂装置构成双横向导臂悬 挂轴。该解决办法的特点在于，作为差动装置使用了一个转向等臂杆，该转 向等臂杆建立一个上拉杆和下拉杆在汽车车身一侧的端部的铰链连接，因此 两个拉杆的端部被布置在一个共同的转向等臂杆上。处在对面的、该横向拉 杆的车轮一侧的端部各自被固定在车轮支架上。

由US6，929，271B2已知另一种汽车的轮悬挂装置。在文件中描述的 轮悬挂装置具有作为差动装置的稳定器，用于车轮定位例如车轮倾角的校 正，其中不仅设有两个相互处于面对面的车轮、即汽车两侧的车轮的连接， 而且设有前轮与后轮的连接。在该解决办法中使用了集成在汽车的稳定器中 的双作用柱塞液压缸单元作为差动装置，该柱塞液压缸单元例如在曲线通道 时起到对不受欢迎的车轮运动的补偿。由US6，929，271B2已知的轮悬挂装 置具有一个横向拉杆，该横向拉杆铰接地与一个支承汽车轮的车轮支架相连 接。

这些已知的解决办法是常见的，对汽车轮产生影响的力和由此引起的不 受欢迎的汽车轮的偏移通过多个汽车轮的连接相互被补偿。其中为此使用适 当的差动装置。

发明内容

本发明以该任务为依据，提供一种汽车的轮悬挂装置，该轮悬挂装置的 运动性能使得在笔直行驶时汽车轮在车行道表面上的最佳的支承成为可能， 并且避免在向内摆动或者向外摆动期间汽车轮的误调整。

该任务的提出通过根据本发明的轮悬挂装置获得解决。

在汽车的轮悬挂装置中，第一和第二拉杆各自铰接地与一个支承汽车轮 的车轮支架相连接，并且具有用于车轮定位、例如倾角校正的差动装置，该 轮悬挂装置根据本发明被如下地进一步改进，拉杆中的每一个具有一个差动 装置或者与一个差动装置相连接，并且汽车轮的差动装置各自通过至少一个 连接元件相互连接。

有别于从现有技术已知的结构，因此本发明特别地在每个相应装备的汽 车轮上、并且在每一个附属于汽车轮的拉杆上尤其是具有这样的差动装置。 汽车多个车轮的相互连接以便形成车轮定位的相互间补偿不是本发明的内 容，然而可以是本发明的、一个附加的有意义的补充。

通过汽车轮相对于行车道倾角的变小或者避免，根据本发明在极端行驶 的情况下风险被决定性地降低。配备有本发明的汽车的行驶状况可从“过度 转弯”通过“中立状况”直到“转弯不足”任意地变化。此外可以避免例如 在不平的道路上笔直行驶时通过倾角和轮距的变化产生的干扰影响。在汽车 轮胎和路面之间的接触表面在这样的结构中被优化。这又导致减少轮胎的磨 损、改善附着摩擦、并且因此全面提高汽车的行驶安全性。

根据本发明的轮悬挂装置不仅可以具有机械的、而且可以具有液压的、 气动的或者电动机驱动的差动装置。然而优选的是机械的或者液压的结构， 因为它们容易转变。因此本发明的第一种结构为达到这一意图，差动装置是 液压作用的柱塞液压缸单元。

为了全部轮悬挂装置能尽可能紧凑地构成，此外这被证明是有利的，当 柱塞液压缸单元是拉杆的集成部件时，那么与拉杆构成一个单元。此外这是 没有意义的，是否该单元在拉杆制造时已经被制作，或者是否该单元在拉杆 向汽车里安装时才通过相应的装配产生。此外拉杆较高的自重的缺点与每个 汽车轮的车轮倾角的动力调节表现出的优点相比是微不足道的。