[发明专利]用于确定移动装置的海拔高度的方法和设备

权利要求书

1.一种确定移动装置的实际海拔高度的方法，所述移动装置的初步海拔高度 已由高度计确定，所述方法包括以下步骤：

确定所述移动装置已发生压力改变；

确定运动传感器是否已检测到所述移动装置的移动；

如果所述运动传感器已检测到所述移动装置的移动，则判断所述移动是否是垂 直移动；

基于确定所述垂直移动已随同所确定的压力改变一起发生，将先前确定的初步 海拔高度调整为所述实际海拔高度，而如果经确定所述移动不是垂直移动，则不调 整所述实际海拔高度。

2.如权利要求1所述的方法，其进一步包括：

如果未检测到移动，则确定是否检测到温度改变。

3.如权利要求2所述的方法，其进一步包括存储来自至少一个环境传感器的 数据及确定所述至少一个环境传感器数据在预定时间周期内的改变的步骤。

4.如权利要求3所述的方法，其中所述确定所述至少一个环境传感器数据在 预定时间周期内的改变的步骤包括使温度改变与压力改变速率对应。

5.如权利要求3所述的方法，其中所述确定所述至少一个环境传感器数据在 预定时间周期内的改变的步骤包括使所测量的垂直移动与压力改变速率对应。

6.如权利要求3所述的方法，其进一步包括存储预定传感器数据曲线的步骤。

7.一种用于确定移动装置的实际海拔高度的系统，初步海拔高度已由高度计 测量，所述系统包括：

压力传感器，其设置于所述移动装置上，所述压力传感器确定是否已发生压力 改变；

运动传感器，其设置于所述移动装置上，所述运动传感器确定所述移动装置是 否已发生垂直移动；

处理器，其基于所述运动传感器确定垂直移动已随同由所述压力传感器确定的 压力改变一起发生，将先前确定的初步海拔高度调整为所述实际海拔高度，否则不 调整所述实际海拔高度。

8.如权利要求7所述的系统，其进一步包括温度传感器。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述运动传感器选自由加速度计、陀螺仪 和地磁传感器组成的群组。

10.如权利要求7所述的系统，其进一步包括用于存储海拔高度数据和传感器 数据的存储器。

11.一种确定移动装置的实际海拔高度的方法，所述移动装置的初步海拔高度 已由高度计确定，所述方法包括以下步骤：

通过压力传感器检测压力改变，所述压力传感器设置于所述移动装置上；

通过设置于所述移动装置上的运动传感器检测垂直移动改变，所述运动传感器 用于检测所述移动装置的移动并确定检测到的所述移动装置的移动是否是垂直移 动；

基于所述运动传感器确定垂直移动已随同由所述压力传感器确定的压力改变 一起发生，将先前确定的初步海拔高度调整为所述实际海拔高度，而如果经确定所 述移动不是垂直移动，则不调整所述实际海拔高度；

如果所述运动传感器未能检测到所述移动装置的移动，则通过温度传感器检测 温度改变；

基于由所述压力传感器检测到的压力改变的速率是否对应于由所述温度传感 器检测到的温度改变的速率来调整所述压力传感器的校准。

12.如权利要求11所述的方法，其进一步包括存储来自所述运动传感器、所 述温度传感器和所述压力传感器的数据及确定传感器数据在预定时间周期内的改 变的步骤。

13.如权利要求12所述的方法，其中所述确定所述传感器数据在预定时间周 期内的改变的步骤包括使温度改变与压力改变速率对应。

14.如权利要求12所述的方法，其中所述确定所述传感器数据在预定时间周 期内的改变的步骤包括使所测量的垂直移动与压力改变速率对应。

15.如权利要求11所述的方法，其进一步包括将所述所检测的压力改变、所 检测的垂直移动改变和所检测的温度改变与所存储的曲线作比较的步骤。