[发明专利]用于确定移动装置的海拔高度的方法和设备

说明书

根据35U.S.C§119主张优先权

本专利申请案主张2006年3月20日提出申请的名称为“移动装置中改进的海拔 高度确定”的临时申请案第80/784,609号的优先权，所述临时申请案已让与给其受让 人且在此以引用的方式明确地并入本文中。

技术领域

本发明涉及移动装置且更特定而言涉及一种用于精确地确定移动装置的海拔高 度的方法和设备。

背景技术

定位确定是蜂窝式电话和其它手持移动装置的重要且增长的特征。确定位置的最 普遍的方法是将全球定位系统(GPS)导航接收机能力嵌入移动装置中。然而，基于 GPS的定位具有限制。GPS系统不能精确地解析海拔高度，在某些较大且更复杂的装 置中，GPS系统已增添了基于气压的高度计。此提供海拔高度精确性方面的显著改进。 然而，气压高度计响应于压力改变以及海拔高度改变。当有人进入或离开气候控制房 间和建筑物或经历其它环境压力改变时，可欺骗高度计。本发明最小化环境压力改变 对海拔高度确定的影响。

需要确定移动装置(例如蜂窝式电话)的位置的能力以用于紧急呼叫和用于通常 称为基于位置的服务的各种商务目的。基于GPS的定位确定基于确定信号从GPS卫 星移动的距离，因此在户内环境和可阻挡、扭曲或反射卫星信号的其它位置中不是很 精确。另外，由于卫星通常处在天空中的高处，因此基于GPS的定位在海拔高度方面 不如在水平定位方面精确。此就是为什么在过去将基于压力的高度计添加到更复杂的 GPS系统的原因。然而，由于成本和大小的原因并未在低成本消费者移动装置中实施 高度计的添加。使用所述现有技术解决方案存在几个其它的限制。

局部大气压可由于三种原因而改变-真实大气压的改变(天气相关的气压改变)、 环境的改变(进入其中通风系统维持较高或较低压力的建筑物中)和海拔高度的改变。 分离所述其它影响以确定真实的海拔高度改变是困难的。另外，低成本大气压传感器 的灵敏度随着其温度而变化，因此可将温度的改变误解为海拔高度的改变。

需要所述问题的解决方案，其将能够实现在移动装置中使用大气压传感器。

发明内容

本方法和设备最小化环境压力改变和温度改变对海拔高度确定的影响。其它方法 和设备还没有解决所述问题且认为其是基于压力的高度计的限制。所述方法和设备在 本文中由将压力信息与来自航位推算传感器(例如加速度计、陀螺仪和地磁传感器) 的信息和来自温度传感器的信息组合以从环境压力或温度的改变中分离什么构成海拔 高度改变组成。

最简单的实施方案由使用运动传感器来确认装置是否静止组成。如果静止，那么 所测量压力的任何改变必须是环境的改变而不是海拔高度的改变，且因此应该用来重 新校准所述高度计。此允许系统自动地针对海拔高度测量最小化气压(天气)和温度 改变。更复杂的实施方案包含将不具有相关联垂直运动的快速压力改变解释为从一个 环境移动到另一个(例如进入加压的建筑物中)的算法，并针对压力改变重新校准高 度计。类似地，当检测到垂直加速度时，可将垂直加速度速率与压力改变速率作比较， 且可对所报告的海拔高度作出适当的调整。

本发明的目标是考虑到环境改变来精确地确定移动装置的海拔高度。

本发明的优点是本发明是一种确定正发生何种类型的环境改变且将其从实际海 拔高度改变中分离的简单并廉价的方法。本发明改进用作海拔高度传感器的低成本压 力传感器的有效性。

本发明的其它目标、优点和新颖特征及适用性的进一步范围将部分地结合附图在 随后详细说明中阐述，且部分地在所属领域的技术人员检查下文之后将变得明了或可 通过实践本发明来学习。本发明的目标和优点可依靠在随附权利要求书中所特别指出 的工具及组合来实现和达成。

附图说明

并入本说明书中并形成本说明书的一部分的附图图解说明本发明的几个实施例， 并与本说明一起用于阐释本发明的原理。图式仅用于图解说明本发明的优选实施例的 目的且并不认为是限制本发明。图式中：

图1是绘示优选实施例的组件的框图。

图2是显示确定典型便携式装置的实际海拔高度改变所涉及的步骤的流程图。

具体实施方式

如本文中所使用，“移动装置”指例如蜂窝式电话、其它无线通信装置、膝上型 计算机或其它移动定位装置的装置。