[发明专利]轻型陆地车辆

权利要求书

1、一种车辆，所述车辆包括：

至少两个基本上相同的单元，每个单元具有两个端部和两个相对侧面，底面和顶面；每个单元包括：

车身部分；

至少一对车轮，每个车轮位于所述两侧中的一侧；

用于每个车轮轴，所述车轮连接在所述轴上，

用于每个车轮的独立、摆臂悬架，其中所述悬架将所述轴连接到所述车身部分的所述底面上；

固定连接到所述轴上的驱动电机，其中动力从所述驱动电机传递给所述车轮；

其中所述单元首尾相连组装以便形成刚性的车身结构；

转向系统，其中所有所述车轮都是有效的以实现车辆转向，所述转向系统是微处理器控制的；

动力装置，用于产生能量并将所述能量供给驱动电机；和

一个或多个微处理机控制装置，用于集中控制至少所述转向系统；

其特征在于，提供多对紧密间隔的悬架，来减少所述车辆结构的负载需求，因此用于所述运输车辆的悬架由轻质、成品零件制造。

2、如权利要求1所述的车辆，所述轴包括下列之一：

用于每个车轮的独立轴；和

具有两相对端部的连续轴的一端，配置所述轴以便所述端部位于所述相对侧的端部。

3、如权利要求1所述的车辆，还包括前部单元和端部单元，所述前部单元和所述端部单元中的每个都是用所述单元之一变形而成。

4、如权利要求1所述的车辆，所述车辆至少部分地用轻质材料制造。

5、如权利要求1所述的车辆，所述转向系统包括：

转向控制界面；

全轮转向组件；和

连接在每个轴上的转向致动器，其特征在于，所述轴一致转向或分别转向。

6、如权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述驱动电机包括下列之一：

轮式电机，其中外部元件绕车轮旋转，而内部元件被固定到轴上；和

安装到车轮内侧的电机，其中所述能量通过至少一个转化元件传递给车轮。

7、如权利要求1所述的车辆，其特征在于所述驱动电机包括高效电动机。

8、如权利要求1所述的车辆，所述动力装置包括：

发动机，所述发动机作为所述车辆的基本能源；

油箱；

发电机，其中所述发动机的能量转变为电力，所述发电机与所述发动机的传动轴连接；

发电机控制器，用于控制电力的收集，并与单个蓄电池组上的控制器连接以控制所述蓄电池组充电；

发动机冷却系统；

液压单元，所述液压单元至少提供所述转向和制动系统液压动力；

气动单元，所述气动单元向至少所述悬架提供气动能源；

发动机罩；和

用于乘客区域的环境控制系统。

9、如权利要求1所述的车辆，还包括中心控制元件，所述控制元件用于控制和调节车辆子系统和控制器的工作和相互作用。

10、一种轮式车辆，所述车辆包括；

外车架；

至少一个车身板，可更换地连接在所述车架上；

独立的、摆臂悬架连接在所述车架，用于每个车轮。

11、如权利要求10所述的车辆，其特征在于所述车架是管状。

12、如权利要求10所述的车辆，还包括用于每个车轮的一个车轴，其特征在于所述悬架将所述车轴连接到所述车架上。

13、如权利要求12所述的车辆，还包括固定连接到所述轴上的驱动电机，其中所述动力从所述驱动电机传递给所述车轮。

14、如权利要求10所述的车辆，包括至少一对车轮。

15、如权利要求10所述的车辆，其特征在于所述悬架是相同的。

16、如权利要求10所述的车辆，其特征在于所述悬架包含下列任何：

至少一个拖曳连杆后悬架；

至少一个导向臂前悬架。

17、如权利要求15所述的车辆，所述前悬架还包括叉架机架，所述叉架机架具有至少一个转向轴承。

18、如权利要求17所述的车辆，还包括导向连杆转向系统。