[发明专利]立式旋转器

权利要求书

1.一种旋转设备，包括：夹持器(12，112)，该夹持器包括尺寸 可调并被构造成容纳工件的至少一部分的容纳区域(100，270)；具有 至少一个滚子组件的旋转装置(14)，所述至少一个滚子组件能够作用 在所述工件上，以成形所述工件的至少一部分；以及框架(16)，该框 架被构造成支撑所述夹持器和旋转装置，所述旋转设备的特征在于，所 述夹持器被竖直定位在所述旋转装置的上方并且所述夹持器沿竖直轴 线保持所述工件。

2.如权利要求1所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述夹持器 包括至少两个夹持构件(30，32，200)，所述夹持构件中的每一个均包 括朝向所述容纳区域的面(76，206)，并且所述夹持构件中的每一个都 能够独立于其余的夹持构件而相对于所述容纳区域移动。

3.如权利要求2所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述夹持器 包括四个夹持构件。

4.如权利要求1所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述旋转装 置包括谐波驱动装置(300)。

5.如权利要求1所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述旋转装 置包括旋转头(302)，所述旋转头(302)包括壳体(500)、旋转毂 (502)和至少一个滚子组件(504)。

6.如权利要求5所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述滚子组 件包括连杆臂(570)、接头臂(572)、枢轴(574)和滚子(576)， 其中所述连杆臂被构造成围绕所述枢轴旋转，并且所述滚子在连杆臂的 一端连接到连杆臂，所述接头臂在连杆臂与所述滚子相对的一端连接到 连杆臂。

7.如权利要求6所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述接头臂 连接于所述旋转毂。

8.如权利要求7所述的旋转设备，其特征进一步在于，所述旋转装 置包括两个滚子组件。

9.如权利要求1至8中任一项所述的旋转设备，其特征进一步在于， 所述夹持器和所述旋转装置中的一个能够相对于所述夹持器和所述旋 转装置中的另一个在竖直方向上移动。

10.如权利要求1至8中任一项所述的旋转设备，其特征进一步在 于，所述夹持器和所述旋转装置中的一个能够相对于所述夹持器和所述 旋转装置中的另一个在水平方向上移动。

11.如权利要求1至8中任一项所述的旋转设备，其特征进一步在 于，纵向轴线延伸穿过所述旋转装置的中心，所述夹持器被构造成使所 述工件相对于所述纵向轴线倾斜。

12.一种用于成形工件的至少一部分的设备，包括：用于保持所述 工件的夹持器(12，112)；旋转装置(14)，该旋转装置包括能够成 形所述工件的至少一部分的至少一个工具；和框架(16)，该框架被构 造成将所述夹持器和所述旋转装置支撑在底板上方，所述设备的特征在 于，所述夹持器和所述旋转装置可沿着垂直于所述底板的方向延伸的轴 线定位，并且所述旋转装置具有至少一个滚子组件，所述至少一个滚子 组件能够沿横向于所述轴线的轴线作用在所述工件上，并且其中所述旋 转装置和所述夹持器能够相对于彼此沿第一轴线和第二轴线移动，其中 所述第二轴线垂直于所述第一轴线，并且所述夹持器能够相对于所述旋 转装置枢转。

13.如权利要求12所述的用于成形工件的至少一部分的设备，其特 征进一步在于，所述夹持器包括用于保持所述工件的容纳区域(100， 270)，所述容纳区域的尺寸能够沿至少一个轴线调整。

14.如权利要求13所述的用于成形工件的至少一部分的设备，其特 征进一步在于，所述容纳区域的尺寸能够沿两个轴线调整。

15.如权利要求12至14中任一项所述的用于成形工件的至少一部 分的设备，其特征进一步在于，所述旋转装置包括两个所述工具。