[发明专利]立式旋转器

说明书

技术领域

本发明涉及一种旋转系统。具体地说，本发明涉及一种具有使工 件能够在大致竖直的方位中旋转的装置的旋转系统。

背景技术

美国专利No.288,953公开了一种用于车削和钻孔的机器。该公开 的发明包括用于覆盖和保护进给装置的壳体，该进给装置包括一系列 进给齿轮。该壳体适于围绕所述钻孔和车削机器的驱动轴的轴线振动。 该壳体被构造成按照需要而连接到所述机器上或从该机器上卸下。套 筒或轴承可与该壳体结合使用，以保护进给装置。此外，还可利用紧 固螺钉将该壳体固定到所述机器上，以保护进给装置。

美国专利No.3,099,929公开了一种用于刮光或抛光金属条或其它 长形工件的条刮光机。该机器设有旋转刀头，通过该旋转刀头渐进地 进给材料，同时材料保持在非旋转位置。在刀头上安装有切削工具， 该切削刀具在刀头旋转的过程中是可调的。该机器还使用基本静止的 非旋转引导元件作为直径测量装置。该引导元件还可用于控制所述切 削工具。

美国专利No.6,536,315提出了一种旋转装置，该专利的公开内容 被清楚地合并于此作为参考。该旋转装置通过驱动加工工具旋转而在 待加工的构件上执行旋转操作。该构件以非旋转的方式被保持住。该 机器在执行所述旋转操作后还执行诸如切削等功能。该公开的旋转系 统包括设置在外管尖端的第一转子和设置在内管尖端的第二转子。该 第二转子包括第一引导路线和第二引导路线。该第一转子可移动地支 撑第一加工工具和第二加工工具。这些操作工具可移动地沿着位于第 二转子内的第一和第二引导路线行进，以成形待加工的非旋转构件。

发明内容

本发明涉及一种立式旋转器，该立式旋转器包括：夹持器，该夹 持器包括尺寸可调并被构造成容纳工件的至少一部分的容纳区域；具 有至少一个滚子组件的旋转装置，所述至少一个滚子组件能够作用在 所述工件上，以成形所述工件的至少一部分；以及框架，该框架被构 造成支撑所述夹持器和旋转装置，所述旋转设备的特征在于，所述夹 持器被竖直定位在所述旋转装置的上方并且所述夹持器沿竖直轴线保 持所述工件。

在本发明的实施例中，夹持器包括多个夹持构件。每个夹持构件 均包括朝向夹持器的容纳区域的正面。该容纳区域被构造成容纳工件。 在本发明的实施例中，每个夹持构件均可独立于其它夹持构件而移动。 在本发明的实施例中，夹持器包括四个夹持构件。

在本发明的实施例中，旋转装置包括谐波驱动装置和旋转头。旋 转头包括壳体、旋转毂和至少一个滚子组件。在本发明的实施例中， 滚子组件包括连杆臂、接头臂、枢轴和滚子。连杆臂围绕枢轴旋转。 滚子连接到连杆臂的一端，接头臂在连杆臂的相对端连接到连杆臂。 此外，接头臂与连杆臂相对的端部连接到所述旋转毂。在本发明的实 施例中，旋转装置还可包括两个滚子组件。此外，在本发明的实施例 中，旋转装置还可包括切削工具。

附图说明

通过参考下面结合附图对本发明的多个实施例进行的描述，本发 明的上述及其它特征和优点以及实施方式将变得更为清楚，并且本发 明自身将得到更好的理解，其中：

图1描绘了本发明的一个实施例的立体图；

图2描绘了图1所示的本发明实施例的后视立体图；

图3描绘了本发明实施例中所使用的夹持器的立体图；

图4描绘了图3所示夹持器的分解立体图；

图5描绘了本发明所使用的夹持器的替代实施例的立体图；

图6描绘了图5所示夹持器的俯视图；

图7描绘了图5所示夹持器沿截面线7-7的截面图；

图8描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的基座部分的分解 立体图；

图9描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的部件的分解立体 图；

图10A描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的部件的立体图；

图10B描绘了图10A中所示部件的分解立体图；

图11描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的部件的立体图；

图12描绘了在图5所示的夹持器实施例中使用的部件的立体图；

图13描绘了一个包括图12所示部件的构件的俯视图；

图14描绘了图5所示的夹持器实施例的一部分的分解立体图；

图15描绘了在本发明的实施例中使用的旋转装置的分解立体图；