[发明专利]车辆的高度控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及控制车辆上的驾驶员相对于路面的高度的车辆的高度控制 装置。

背景技术

关于车辆的驾驶员座位，公知有根据驾驶员的体形或喜好来改变座面 等的位置或高度的技术。通过使用这样的驾驶员座位，可以提高驾驶员的 就座感。另一方面，随着车辆性能的提高，实现了比以往速度更快的行驶 和操纵特性的提高。结果，作用于乘客的加速度、减速度、以及侧倾力等 比以往变大了。有时随着车辆的速度或姿势的改变，作用于乘客的惯性力 会导致乘客的就座状态发生变化，就座感失调，由此会使乘客感到不快。

作为抑制由于这样的车辆运行情况而产生的就座状态的变化的技术， 公知有日本专利文献特开平5-85235号公报所公开的技术。在该技术 中，检测车辆的姿势变位量并相应地使座椅的姿势变位，由此抵消乘客所 产生的惯性力，减轻甚至消除乘客的不快感。

发明内容

当在运行中驾驶员的就座状态发生了变化时，方向盘或踏板等操作部 件与驾驶员的位置关系改变，其操作性也会产生差异，由此会使驾驶员感 到不谐调。另外，随着就座感的变化，在驾驶员感受到的加减速度或转弯 状态与实际作用在车辆上的加减速度或转弯状态之间可能会产生偏差，从 而在驾驶员意图达到的车辆运行情况与所实现的车辆运行情况之间会产生 偏差。

对于该问题，考虑例如当车辆进入减速时，在减速的初始阶段使驾驶 员座位的座面向下方变位。在减速初期，车辆的重心上升，座椅的反作用 力增大，因此驾驶员感受到的体感减速度增强。结果，会误认为制动力比 实际有效，从而有可能导致制动力施加得不充分。因此，通过在减速初期 使座椅向下方变位，即使车辆的重心上升，也能够抑制座椅座面的上升， 并抑制座椅的反作用力增大。结果，可以使驾驶员感受到与作用在车辆上 的减速度相接近的体感减速度。

但是，即便如上所述在减速的初始阶段使驾驶员座位的座面向下方变 位而使驾驶员相对于路面的高度下降，也期望获得更加稳定的减速感。

因此，本发明的课题在于提供一种可以通过调整驾驶员相对于路面的 高度而在车辆减速时使驾驶员产生自然的减速感的车辆的高度控制装置。

用于解决上述问题的本发明的车辆的高度控制装置包括：制动状态检 测单元，检测车辆的制动状态；目标高度设定单元，根据由所述制动状态 检测单元检测出的制动状态来设定驾驶员相对于路面的目标高度；高度调 整单元，根据由所述目标高度设定单元设定的目标高度来调整所述驾驶员 的高度；以及车速检测单元，检测所述车辆的车速；所述目标高度设定单 元根据由所述车速检测单元检测出的车速来修正所述目标高度。

驾驶员感受到的减速感根据车辆的高度而变化，高度越高，减速感越 强，并且除了车辆的高度以外，驾驶员感受到的减速感也受到车速的影 响。具体地说，车速越大，对于实际的减速度的减速感越大。基于上述见 解，在本发明的车辆的高度控制装置中，检测车辆的车速，并根据检测出 的车速来修正驾驶员相对于路面的高度。因此，可以使驾驶员产生自然的 减速感。

这里，可以采用以下方式，即，所述目标高度设定单元对所述目标高 度进行修正，使得由所述车速检测单元检测出的车速越大，所述目标高度 的向下方的变位量越大。

这样，由于通过按照车速越大、目标高度的向下方的变位量越大的方 式来修正目标高度，使驾驶员的移动方向在低速时和高速时不易发生变 动，因此可以获得稳定的减速感。这里，驾驶员的移动方向是指高度调整 单元的移动方向矢量与车辆的速度矢量合成后形成的矢量所指的方向。另 外，作为车速，可以使用制动开始时的车速和制动持续时的车速中的某一 个。

另外，可以采用以下方式，即，还包括：制动单元，对所述车辆进行 制动；以及制动控制单元，控制所述制动单元；由所述车速检测单元检测 出的车速越大，所述制动控制单元将所述制动单元的制动量设定得越大。

当按照车速越大、目标高度越低的方式来进行控制时，由于目标高度 越低越难以获得减速感，因而行驶得越快驾驶员越难以获得减速感。因 此，存在速度越快，对于减速动作的减速感越小，驾驶员感受到的行程感 越大的可能性。因此，由车速检测单元检测出的车速越大，将制动单元的 制动量设定得越大，由此可以使驾驶员产生与制动力相吻合的减速感。