[发明专利]医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法

权利要求书

1.一种医疗用图像处理装置，其特征在于，该医疗用图像处理装置具有：

边缘提取部，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内活体组织的像的二维图像，提取该二维图像的边缘；

三维模型推定部，其根据上述二维图像，推定上述活体组织的三维模型；

体素提取部，其根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组；

形状特征量计算部，其针对通过上述体素提取部所提取出的上述规定的体素组中的至少一部分体素，计算上述形状特征量；以及

隆起形状检测部，其根据上述形状特征量，将上述至少一部分的体素中的三维模型被推定为凸型形状的体素组提取出来，并且将该体素组作为构成上述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组检测出来。

2.根据权利要求1所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，上述规定的体素组是比上述边缘所存在的各体素中包含的规定的一个体素更存在于上述医疗用摄像装置的视野方向近前侧的体素组。

3.根据权利要求2所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，上述规定的一个体素是上述边缘所存在的各体素中的存在于上述视野方向上最里侧的一个体素。

4.一种医疗用图像处理装置，其特征在于，该医疗用图像处理装置具有：

边缘提取部，其根据所输入的体腔内的活体组织的像的二维图像，使该二维图像的边缘变细后进行提取；

边缘信息取得部，其对于上述边缘提取部所提取出的各个边缘，取得作为一个边缘的端部的位置的位置信息以及根据该位置信息而计算出的与该一个边缘的形状有关的信息即形状信息；

三维模型推定部，其根据上述二维图像，推定上述活体组织的三维模型；

三维模型信息取得部，其根据上述位置信息与上述形状信息，取得与上述活体组织的三维模型的深度相关的信息即深度信息以及与上述活体组织的三维模型的高度相关的信息即高度信息；以及

隆起形状检测部，其根据上述深度信息与上述高度信息，检测上述活体组织是否具有隆起形状。

5.根据权利要求4所述的医疗用图像处理装置，其特征在于，上述形状信息具有：与上述一个边缘的细线上的中点位置有关的信息；以及与连接上述一个边缘的端部的2个端点的直线的中点位置有关的信息。

6.一种医疗用图像处理方法，其特征在于，该医疗用图像处理方法具有：

边缘提取步骤，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内活体组织的像的二维图像，提取该二维图像的边缘；

三维模型推定步骤，其根据上述二维图像，推定上述活体组织的三维模型；

体素提取步骤，其根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组；

形状特征量计算步骤，其针对通过上述体素提取步骤所提取出的上述体素组中的至少一部分体素，计算上述形状特征量；以及

隆起形状检测步骤，其根据上述形状特征量，将上述至少一部分的体素中的三维模型被推定为凸型形状的体素组提取出来，并且将该体素组作为构成上述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组检测出来。

7.根据权利要求6所述的医疗用图像处理方法，其特征在于，上述规定的体素组是比上述边缘所存在的各体素中包含的规定的一个体素更存在于上述医疗用摄像装置的视野方向近前侧的体素组。

8.根据权利要求7所述的医疗用图像处理方法，其特征在于，上述规定的一个体素是上述边缘所存在的各体素中存在于上述视野方向上最里侧的一个体素。