[发明专利]医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法，尤其涉及可以检测体腔内的活体组织的三维模型的隆起形状的医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法。

背景技术

具备内窥镜和医疗用图像处理装置等而构成的内窥镜系统广泛用于医疗领域等。具体而言，内窥镜系统例如构成为具有：内窥镜，其构成为具有插入到作为活体的体腔内的插入部、配置在该插入部的前端部的物镜光学系统、和拍摄通过该物镜光学系统而成像的体腔内的像来作为摄像信号进行输出的摄像部；以及医疗用图像处理装置，其根据该摄像信号进行用于在作为显示部的监视器等上对该体腔内的像进行图像显示的处理。而且，用户根据图像显示在作为显示部的监视器等上的体腔内的像，例如对体腔内作为被摄体的脏器等进行观察。

另外，具备上述结构的内窥镜系统还可以对体腔内作为被摄体的例如大肠等消化道粘膜的像进行拍摄。因此用户可以综合观察例如粘膜的色调、病变的形状和粘膜表面的细微构造等各种情形。

进而，近些年来提出了例如日本国特开平11-337845号公报所记载的内窥镜装置，其根据与内窥镜所拍摄的被摄体的像的摄像信号对应的二维图像数据，可以生成该被摄体的三维模型。

另一方面，作为用于在三维模型中检测息肉等病变部位的方法，例如提出有US Patent Application No.20030223627中所记载的方法，其使用ShapeIndex和Curvedness这样的基于曲率的形状特征量，进行该三维模型的形状的评价，由此可以检测该三维模型的病变部位。

尤其作为具有通过内窥镜拍摄的隆起形状的活体组织的像的、例如包含大肠的褶皱或者息肉等活体组织的像的二维图像大多在该内窥镜的视野方向上存在非可视区域。而且，上述二维图像中的非可视区域通常被称作遮挡(Occlusion)，是难以进行正确的三维模型推定的区域。因此在产生二维图像的遮挡的部分上例如可能会产生如下现象，即：在基于该二维图像的三维模型所对应的位置上不存在推定结果，或者在基于该二维图像的三维模型所对应的位置上计算出可靠性较低的推定结果。

其结果，当使用通过现有的图像处理、例如在日本国特开平11-337845号公报的内窥镜装置中进行的图像处理而推定出的被摄体的三维模型，进行该被摄体的观察的情况下，会产生用户用于发现息肉等病变部位的负担变大的课题。

另外，在US Patent Application No.20030223627中提出的用于检测息肉等病变部位的方法是例如被设想用于通过使用CT(ComputedTomograpy)的观察而得到的不产生作为遮挡的部分的三维模型的方法。因此，在US Patent Application No.20030223627中提出的用于检测息肉等病变部位的方法例如用于通过使用内窥镜的观察而得到的根据具有作为遮挡的部分的二维图像而推定出来的三维模型的情况下，对息肉等病变部位的检测精度会降低。其结果，在使用采用了US Patent ApplicationNo.20030223627中提出的方法的内窥镜系统进行被摄体的观察的情况下，会产生使用户发现息肉等病变部位时的负担变大的课题。

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在使用根据具有遮挡的二维图像而推定出的三维模型进行观察的情况下，可以防止用户看漏息肉等病变部位，由此可减轻用户的负担的医疗用图像处理装置以及医疗用图像处理方法。

本发明的第1医疗用图像处理装置的特征在于，其具有：边缘提取部，其根据从医疗用摄像装置输入的体腔内活体组织的像的二维图像，提取该二维图像的边缘；三维模型推定部，其根据上述二维图像，推定上述活体组织的三维模型；体素提取部，其根据被推定为上述三维模型的一部分的上述边缘所存在的各体素的位置，提取出作为形状特征量的计算对象的规定的体素组；形状特征量计算部，其针对通过上述体素提取部所提取出的上述规定的体素组中的至少一部分体素，计算上述形状特征量；以及隆起形状检测部，其根据上述形状特征量，将上述至少一部分的体素中的三维模型被推定为凸型形状的体素组提取出来，并且将该体素组作为构成上述活体组织的三维模型中的隆起形状的体素组检测出来。

本发明的第2医疗用图像处理装置的特征在于，在上述第1医疗用图像处理装置中，上述规定的体素组是比上述边缘所存在的各体素中包含的规定的一个体素更存在于上述医疗用摄像装置的视野方向近前侧的体素组。