[发明专利]车辆、驱动装置以及它们的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

内燃机；

电力动力输入输出单元，连接在作为车辆的某个车轴的第一车轴和所 述内燃机的输出轴上，可以伴随着电力和动力的输入输出向所述第一车轴 和所述输出轴输入输出动力；

电动机，可以输入输出动力；

变速单元，连接在所述第一车轴或作为与该第一车轴不同的某个车轴 的第二车轴、和所述电动机的旋转轴上，伴随着多个变速级的变速，在所 述第二车轴和所述旋转轴之间传递动力；

蓄电单元，可以与所述电力动力输入输出单元和所述电动机进行电力 的交换；

要求驱动力设定单元，对行驶所要求的要求驱动力进行设定；

控制单元，当所述变速单元的变速级没有变速时，伴随着所述内燃机 的转速在第一变化速度以内的变化，对所述内燃机、所述电力动力输入输 出单元以及所述电动机进行控制，使得通过基于所述设定的要求驱动力的 驱动力来行驶，当所述变速单元的变速级变速时，伴随着所述内燃机的转 速在小于所述第一变化速度的第二变化速度以内的变化，对所述内燃机、 所述电力动力输入输出单元、所述电动机以及所述变速单元进行控制，使 得所述变速单元的变速级被变速，同时通过基于所述设定的要求驱动力的 驱动力来行驶。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述第一变化速度为所述变速单元的变速级没有变速时的所述内燃机 的转速增加时的最大变化速度，所述第二变化速度为所述变速单元的变速 级变速时的所述内燃机的转速增加时的最大变化速度。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，

当在所述设定的要求驱动力处于包含0值的规定的低驱动力范围内的 期间将所述变速单元的变速级变速时，所述控制单元对所述变速单元和所 述电动机进行控制，使得在不通过所述变速单元将来自所述电动机的转矩 输出给所述第二车轴的状态下进行所述变速单元的变速级的变速，同时所 述控制单元对所述内燃机和所述电力动力输入输出单元进行控制，使得通 过所述电力动力输入输出单元将基于所述设定的要求驱动力的驱动力输出 给所述第一车轴而行驶。

4.如权利要求3所述的车辆，其中，

当在所述变速单元的变速级变速的期间所述设定的要求驱动力骤增 时，所述控制单元对所述变速单元和所述电动机进行控制，使得在不通过 所述变速单元将来自所述电动机的转矩输出给所述第二车轴的状态下继续 所述变速单元的变速级的变速，同时所述控制单元对所述内燃机和所述电 力动力输入输出单元进行控制，使得通过所述电力动力输入输出单元将基 于所述骤增的要求驱动力的驱动力输出给所述第一车轴而行驶。

5.如权利要求3所述的车辆，其中，

所述变速单元是通过改变多个离合器的接合状态来使所述变速级变速 的单元，

所述控制单元是当所述变速单元的变速级变速时经由通过所述变速单 元的多个离合器的接合状态使所述电动机从所述第二车轴侧分离的状态进 行变速的单元。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，

所述电力动力输入输出单元是包括三轴式动力输入输出单元和发电机 的单元，所述三轴式动力输入输出单元连接在所述第一车轴、所述内燃机 的输出轴以及可以旋转的第三轴这三轴上，基于输入输出给该三轴中的某 两根轴的动力向剩下的轴输入输出动力，所述发电机可以向所述第三轴输 入输出动力。