[发明专利]车辆、驱动装置以及它们的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆和驱动装置以及它们的控制方法。

背景技术

以上，作为这种车辆，提出了如下的车辆，即：包括：发动机；行星 齿轮机构，在发动机的曲轴上连接有行星齿轮架，并且在车轴侧连接有内 啮合齿轮；第一电动发电机，安装在该行星齿轮机构的太阳齿轮上；第二 电动发电机，经由变速器安装在车轴侧上(例如，参照专利文献1)。在 该车辆中，伴随着蓄电池的充放电，通过行星齿轮机构、第一电动发电机 以及伴随着变速器的变速的第二电动发电机将来自发动机的动力转矩转换 为行驶用的动力而行驶。

专利文献1：日本专利文献特开2002—225578号公报。

发明内容

在上述的车辆中，如果在行驶所要求的驱动力较小时使变速器的变速 级变速，则为了降低可在变速时产生的转矩冲击，也可以使变速器中立， 将第二电动发电机成为从车轴侧分离的状态，与第二电动发电机的转速同 步进行变速。如果在分离上述的第二电动发电机而进行变速级的变速的期 间驾驶员踩下加速踏板，则无法从第二电动发电机输出转矩，从而无法得 到驾驶员要求的驱动力。此时，也可以考虑加大驱动第一电动发电机、从 发动机输出的动力之中经由行星齿轮机构传递给车轴侧的驱动力，但是由 于行驶所要求的驱动力较小，因此能量被用于使发动机的转速上升，而无 法迅速地输出驾驶员要求的驱动力。

本发明的车辆和驱动装置以及它们的控制方法的目的之一在于可以在 变速器的变速级变速时迅速地应对所要求的驱动力的骤变。另外，本发明 的车辆和驱动装置以及它们的控制方法的目的之二在于可以降低在变速器 的变速级变速时可产生的转矩冲击。

为了达到上述目的的至少一部分，本发明的车辆和驱动装置以及它们 的控制方法采用以下的方法。

本发明的车辆的要点如下：

车辆包括：内燃机；电力动力输入输出单元，连接在作为车辆的某个 车轴的第一车轴和所述内燃机的输出轴上，可以伴随着电力和动力的输入 输出向所述第一车轴和所述输出轴输入输出动力；电动机，可以输入输出 动力；变速单元，连接在所述第一车轴或作为与该第一车轴不同的某个车 轴的第二车轴、和所述电动机的旋转轴上，伴随着多个变速级的变速，在 所述第二车轴和所述旋转轴之间传递动力；蓄电单元，可以与所述电力动 力输入输出单元和所述电动机进行电力的交换；要求驱动力设定单元，对 行驶所要求的要求驱动力进行设定；控制单元，当所述变速单元的变速级 没有变速时，伴随着所述内燃机的转速在第一变化速度以内的变化，对所 述内燃机、所述电力动力输入输出单元以及所述电动机进行控制，使得通 过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶，当所述变速单元的变速级 变速时，伴随着所述内燃机的转速在小于所述第一变化速度的第二变化速 度以内的变化，对所述内燃机、所述电力动力输入输出单元、所述电动机 以及所述变速单元进行控制，使得所述变速单元的变速级被变速，同时通 过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶。

在该本发明的车辆中，当变速单元的变速级没有变速时，伴随着内燃 机的转速在第一变化速度以内的变化，对内燃机、电力动力输入输出单元 以及电动机进行控制，使得通过基于行驶所要求的要求驱动力的驱动力来 行驶，当变速单元的变速级变速时，伴随着内燃机的转速在小于第一变化 速度的第二变化速度以内的变化，对内燃机、电力动力输入输出单元、电 动机以及变速单元进行控制，使得变速单元的变速级被变速，同时通过基 于行驶所要求的要求驱动力的驱动力来行驶。即：当变速单元的变速级变 速时，使内燃机的转速的变化速度比没有改变变速级时小。由此，即使在 变速单元的变速级变速的期间要求驱动力骤增，也可以减小用于内燃机的 转速上升的能量，增大输出给第一车轴的动力，从而能够通过更大的驱动 力行驶。结果，可以在变速单元的变速级变速的期间迅速地应对所要求的 驱动力的骤变。当然，能够降低可在变速单元的变速级变速时产生的转矩 冲击。这里，所述第一变化速度和所述第二变化速度也可以为所述内燃机 的转速增加时的最大变化速度。