[发明专利]导航装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种导航装置，特别是一种利用拍摄了车辆的前方的摄像 影像来进行路径引导的导航装置。

背景技术

目前，探索从自车现在位置到设定的目的地为止的路径，并利用所蓄 积的地图数据，针对路径中存在的分道地点进行路径引导的导航装置正在 广泛普及。近几年，由于HDD、DVD等存储媒介的大容量化，导航装置 已能够存储更加详细的地图数据。例如，三维鸟瞰图的显示、使用了真实 的三维CG(Computer Graphics：电脑绘图)的驾驶员视景(Driver’s view)等追 求引导显示的易识别性和真实性的各种各样的地图表现方式正被采用。

另外，专利文献1中提出了一种车载用导航装置的行驶引导图像显示 方法，该方法利用摄像机等摄影工具取得车辆前方的影像，当接近引导对 象的交叉路口时，将引导箭头重叠显示在上述前方影像上，以作为表示位 于该交叉路口的车辆的进路的进路信息，从而使路径引导更加准确易懂。

【专利文献1】日本特开平7-63572号公报

发明内容

然而，现有技术还不能动态地改变更新引导箭头的形状的频度。实际 上，在离引导对象的交叉路口较远的地方，由于不会产生引导箭头的显示 相对摄像影像的偏离，所以也可以降低引导箭头的更新频度(例如，每秒1 次)；而在离引导对象的交叉路口较近的地方，由于引导箭头的显示相对摄 像影像的偏离变大，所以也可以提高引导箭头的更新频度(例如，每秒3次)， 这样，恰当的引导箭头的更新频度将根据情况而异。

因而，始终以一定的频度来更新引导箭头的形状的现有技术，在预先 设定好的箭头绘制的更新频度较低的情况下，由于在离引导对象的交叉路 口较近的地方，引导箭头的显示相对影像的偏离变大，因而引导显示变得 不易分辨。另外，在预先设定好的引导箭头的更新频度较高的情况下，即 便是在离引导对象的交叉路口较远那样的原本不需要高更新频度的地方也 高频度地更新引导箭头，因而导航装置承担的处理负荷会增大。

鉴于上述技术问题，本发明的目的是提供一种在利用了拍摄图像的路 径引导中，根据情况来动态地设定引导箭头的更新频度的导航装置。

本发明的前提是显示拍摄图像以进行路径引导的导航装置。本发明包 括：探索部，探索从现在的位置到目的地为止的路径；和绘制部，将表示 由探索部探索到的路径的引导箭头重叠显示到拍摄图像上，绘制部根据规 定的条件，动态地设定更新引导箭头的显示的频度。

另外，较佳的是，绘制部根据从自车位置到引导地点为止的距离，来 设定更新引导箭头的显示的频度。在此，引导地点是指作为导航装置的引 导对象的交叉路口(引导对象的交叉路口)或分道地点。

另外，较佳的是，从自车位置到引导地点为止的距离越近，绘制部将 更新引导箭头的显示的频度设定得越高。

据此，在引导箭头的显示相对每个时间的摄像影像的偏离小的地点(离 引导对象的交叉路口远的地点)，由于引导箭头的绘制率被设定成比较低的 绘制率，所以能够在低处理负荷下进行有效的引导显示的同时，在引导箭 头的显示相对每个时间的摄像影像的偏离大的地点(离引导对象的交叉路 口近的地点)，由于引导箭头的绘制率被设定成比较高的绘制率，所以可使 引导箭头的显示相对摄像影像的偏离变小，从而能够为用户提供有效的引 导显示。

另外，较佳的是，绘制部根据转向的舵角，来设定更新引导箭头的显 示的频度。另外，较佳的是，转向的舵角越大，绘制部将更新引导箭头的 显示的频度设定得越高。

另外，较佳的是，绘制部根据每单位时间的转向的舵角的变化量，来 设定更新引导箭头的显示的频度。另外，较佳的是，每单位时间的转向的 舵角的变化量越大，绘制部将更新引导箭头的显示的频度设定得越高。

据此，在引导箭头的显示相对每个时间的摄像影像的偏离小的情况下 (转向的舵角小的情况下)，由于引导箭头的绘制率被设定成比较低的绘制 率，所以能够在低处理负荷下进行有效的引导显示的同时，在引导箭头的 显示相对每个时间的摄像影像的偏离大的情况下(转向的舵角大的情况下)， 由于引导箭头的绘制率被设定成比较高的绘制率，所以可使引导箭头的显 示相对摄像影像的偏离变小，从而能够为用户提供有效的引导显示。

另外，较佳的是，绘制部根据车辆前方的道路形状，来设定更新引导 箭头的显示的频度。