[发明专利]流体控制的旋转驱动装置

权利要求书

1.一种流体控制的旋转驱动装置，其具有驱动装置外壳(2)和 可被流体力相对于所述外壳(2)所驱动而作绕其纵轴线(8)的往复旋 转运动的从动轴(4)，并具有与从动轴(4)运动耦联的摆动止挡件 (26)，所述摆动止挡件(26)与伸进其旋转轨迹的至少一个反作用止 挡件(34，35)共同作用，以实现从动轴(4)旋转角的可变限制，所述反 作用止挡件(34，35)可围绕从动轴(4)的纵轴线(8)定位在不同的止挡 位置，并且可在那里通过夹紧装置(53)分别与间隔至少一段距离地 围绕着从动轴(4)纵轴线(8)而延伸的与壳体相固定的夹紧面(56)可 拆卸地夹紧，其特征在于，所述至少一个反作用止挡件(34，35)具有 由至少一个锚接凸起(62)组成的锚接结构(58)，它与间隔至少一段 距离地围绕着从动轴(4)纵轴线(8)而延伸的、在首次装配至少一个 反作用止挡件(34，35)之前光滑的、与壳体相固定的锚接面(63)相对 置，在夹紧反作用止挡件(34，35)时可在形成永久性的凹下结构(61) 的条件下把锚接结构(58)压进锚接面，其中，该永久性的凹下结构 (61)具有至少一个锚接凹下(65)。

2.如权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述至 少一个锚接凸起(62)由垂直于锚接面(63)的弯曲的纵轴线而延伸的 锚接齿构成。

3.如权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所 述锚接结构(58)具有多个在锚接面(63)的弯曲纵向上相继地设置的 锚接凸起(62)。

4.如权利要求3所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述多 个锚接凸起(62)在所述锚接面(63)的弯曲纵向上这样地相互隔开地 设置，即，使得在相继的锚接凸起(62)的根段(68)之间具有间距。

5.如权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，在相邻 的锚接凸起(62)的根段(68)之间存在平行于对置的锚接面(63)的表 面。

6.如权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所 述反作用止挡件(34，35)具有在通过夹紧装置(53)夹紧的状态下支承 在与壳体相固定的夹紧面(56)上的支承面(57)，所述锚接结构(58) 向着所述锚接面(63)突出于该支承面(57)。

7.如权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所 述锚接结构(58)从反作用止挡件(34，35)的底面(67)开始延伸，所述 底面(67)设置成在反作用止挡件(34，35)的夹紧状态下在底面(67)与 对置于底面的锚接面(63)之间保留被所述至少一个锚接凸起(62)所 穿过的自由空间(72)。

8.如权利要求7所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述底 面(67)相对于支承面(57)回缩。

9.如权利要求7所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述底 面(67)是圆弧形槽(74)的底面，从该底面突出有至少一个锚接凸起 (62)。

10.如权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所 述夹紧面(56)相对于从动轴(4)的纵轴线(8)径向地在锚接面(63)之外 和/或径向地在锚接面(63)之内延伸。

11.如权利要求10所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述 夹紧面(56)与所述锚接面(63)以所述从动轴(4)的纵轴线(8)作为中心 相互同心地设置。

12.如权利要求1或2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所 述至少一个反作用止挡件(34，35)被可偏移地引导在间隔至少一段 距离地围绕着从动轴(4)纵轴线(8)而延伸的、与壳体相固定的圆弧 形导向装置(36)上。

13.如权利要求12所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述 导向装置(36)由轴向地向着所述至少一个反作用止挡件(34，35)敞开 的圆弧形表面凹下(37)所构成，所述至少一个反作用止挡件(34，35) 通过至少一个突出于其底面上的导向凸起(42)嵌入到所述表面凹下 (37)中。