[发明专利]流体控制的旋转驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种流体控制的旋转驱动装置，其具有驱动装置外 壳和可被流体力相对于外壳所驱动而作绕其纵轴线的往复旋转运 动的从动轴，并具有与从动轴运动耦联的摆动止挡件，该摆动止挡 件与伸进其旋转轨迹内的至少一个反作用止挡件共同作用，以实现 从动轴旋转角的可变式的限制，该反作用止挡件可围绕从动轴的纵 轴线定位在不同的止挡位置并且在那里通过夹紧装置分别与间隔 至少一段距离地围绕着从动轴纵轴线而延伸的、与壳体相固定的夹 紧面可拆卸地夹紧。

背景技术

由文件DE 195 11 488 C2已知的一个这种形式的旋转驱动装置包 括可调节地设置在与壳体相固定的圆弧导向体上的两个反作用止挡 件，该反作用止挡件用于与从动轴抗扭转连接的摆动止挡件。通过夹 紧装置反作用止挡件可以沿着从动轴的外圆周在不同的止挡位置上 定位，以便按照需要给定从动轴的旋转角。通过夹紧装置，使相关的 反作用止挡件与壳体相固定的夹紧面相夹紧，从而实现与驱动装置外 壳的力结合的连接。

在一般情况下，反作用止挡件的力结合的固定足以避免所调节的 止挡位置的发生不期望的变化。但是，尤其在与安全相关的应用中， 对于反作用止挡件，首先存在着更可靠固定的需求，它提供更高程度 的防止打滑的安全性。

由文件DE 199 34 279 B4对于直线驱动装置已知与定位相结合的 止挡，一方面在外壳侧而另一方面在相关的止挡上具有相互互补的齿 杆式的啮合齿，它们可以在不同的位置相互啮合。这种啮合手段尽管 对于旋转驱动装置也可以实现，例如按照WO 99/14506 A1所述的那 样，但是由于在这里所需的弯曲的形状，因而只能以非常高的费用实 现。此外，齿啮合不能形成无级的止挡定位。

发明内容

本发明的目的是，推荐供流体控制的旋转驱动装置所用措施，它 们以更高的安全程度防止止挡件打滑。

为了实现这个目的作如下设置，即，该至少一个反作用止挡件 具有由至少一个锚接凸起组成的锚接结构，它与间隔至少一段距离 地围绕着从动轴纵轴线而延伸的、在首次装配该至少一个反作用止 挡件之前光滑的、与壳体相固定的锚接面相对置，在夹紧反作用止 挡件时，在形成具有至少一个锚接凹下的永久性的凹下结构的条件 下，锚接结构可以顶压进锚接面。

通过这种方式使该至少一个反作用止挡件可在所期望的止挡 位置处不仅力结合地(Kraftschluessig)、而且还形状结合地 (Formschluessig)被固定。这导致更高的防止打滑的安全性，尤其是 在摆动止挡件受到强碰撞力时和/或夹紧力可能随着时间而减弱 时。可以相对经济地保证这种提高的安全性，因为在壳体侧可以放 弃制备预加工的啮合齿的做法。在首次夹紧反作用止挡件时，通过 在所期望的止挡位置处顶压进锚接面(该锚接面到那时为止仍然是 光滑的)中，从而自动形成共同负责形状结合的壳体侧的锚接凹下。 其优点还包括，至少在首次固定反作用止挡件时在止挡位置能够实 现无级的定位，并因此必然地可实现精确的调整。

本发明的有利改进方案由从属权利要求给出。

至少一个顶压进夹紧面里面的锚接凸起例如可以角锥或锥形 地构成。但是为了保证相对较高的承载性，建议采用垂直于锚接面 弯曲纵轴线而延伸的锚接齿，其齿尖可以具有线状的轮廓。

也有利的是，反作用止挡件的锚接结构不是仅仅具有一个唯一 的锚接凸起，而且具有多个在锚接面的弯曲纵向上相继的锚接凸 起。它们优选地相对于夹紧装置的传力区域而对称地定位。

如果存在多个锚接凸起，推荐在各相邻的锚接凸起之间保持相 对较大的间距。不仅要在尖端部位之间而且也在根部存在间距，在 根部锚接凸起具有其发源点。在两个相邻的锚接凸起的根段之间的 范围中适宜地存在平行于对置的锚接面的表面。

在通过夹紧装置可靠固定的状态下，相关的反作用止挡件适宜 地通过平行于与壳体相固定的夹紧面的支承面与夹紧面可靠夹紧。 锚接结构适宜地突出于支承面。