[发明专利]受导向的车辆运输系统

权利要求书

1.一种受导向的车辆运输系统，其中车辆在具有凹部作为导轨的预定 导板上行进，车辆设置有自动转向机构，用来借助促动器使前轮和后轮分别 转向，每个所述促动器设置成用于让前轮和后轮转向，所述车辆在其下侧设 置有防护轮，该防护轮在横向平面内可以转动；具有凹槽的防护轨道，防护 轮接收在该凹槽中，在防护轮的周边和防护轨道的凹槽的侧壁之间存在充裕 的间隙，防护轨道的所述凹槽沿着导轨的中心线铺设；由防护轮和防护轨道 组成的防故障机构，其中

所述车辆具有一对第一桥臂，每个第一桥臂经由支撑轴可旋转地设置在 车轴的中央部下方，所述车辆还具有第二桥臂，第二桥臂经由支撑轴旋转连 接到每个第一桥臂的两端，

防护轮分别连接到第二桥臂的两端中的每一端，

所述防护轨道具有凸缘，该凸缘在每个侧壁顶部向着防护轨道的凹槽延 伸，

所述防护轮上具有直径比防护轮小的辅助防护轮，该辅助防护轮与防护 轮一起可以转动，并且当车辆被施加在车辆上的横向力推动时，所述辅助防 护轮刚好到达凸缘下侧，直到防护轮周边接触防护轨道的凹槽的其中一个侧 壁，从而借助辅助防护轮与凸缘下表面的啮合阻止车辆倾斜。

2.如权利要求1所述的受导向的车辆运输系统，其特征在于，具有凹 槽的所述防护轨道造型地使凸缘部件从两个侧壁每一个的上部分别向着所 述凹槽水平延伸。

3.一种受导向的车辆运输系统，其中车辆在具有凹部作为导轨的预定 导板上行进，车辆设置有自动转向机构，用来借助促动器使前轮和后轮分别 转向，每个所述促动器设置成用于让前轮和后轮转向，所述车辆在其下侧设 置有防护轮，该防护轮在横向平面内可以转动；具有凹槽的防护轨道，防护 轮接收在该凹槽中，在防护轮的周边和防护轨道的凹槽的侧壁之间存在充裕 的间隙，防护轨道沿着导轨的中心线铺设；由防护轮和防护轨道组成的防故 障机构，其中

所述防护轨道具有凸缘，该凸缘在每个侧壁顶部向着防护轨道的凹槽延 伸，

所述车辆在其下侧设置有第一桥臂，该第一桥臂在横向平面内围绕固定 到车辆的第一支撑轴可以转动；和互锁装置，其用于将第一桥臂连接到所述 自动转向机构，以使第一桥臂分别与前轮和后轮指向相同的方向，其中第二 桥臂借助第二支撑轴支撑，该第二桥臂在第一桥臂的两端的每一端分别在横 向平面内可以转动；且防护轮连接到每一个第二桥臂的两端，分别在横向平 面内可以转动，其中每一个预加载弹簧用来激励每一个第二桥臂，以使连接 到每一个第二桥臂两端的防护轮分别接触防护轨道的两个侧壁；

所述防护轮上具有直径比防护轮小的辅助防护轮，该辅助防护轮与防护 轮一起可以转动，并且当车辆被施加在车辆上的横向力推动时，所述辅助防 护轮刚好到达凸缘下侧，直到防护轮周边接触防护轨道的凹槽的其中一个侧 壁，从而借助辅助防护轮与凸缘下表面的啮合阻止车辆倾斜。

4.如权利要求3所述的受导向的车辆运输系统，其特征在于，当连接 到第二桥臂两端的防护轮分别接触防护轨道的两个侧壁时，第二桥臂纵向与 车辆行进方向之间的夹角为30°或更小。