[发明专利]受导向的车辆运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及受导向的车辆运输系统，其中车辆由行进轮诸如橡胶轮胎轮 支撑，例如在导板上行进，该车辆装备有自动转向机构和防故障机构，用于 处理自动转向机构发生故障的情况或者强烈横向力作用在车辆上的情况。

背景技术

在新的运输系统中，通过驱动橡轮胎轮而行进的车辆一般设置有导向 轮，所述导向轮沿着导板上顺着导板铺设的导向轨道受到引导，以使车辆沿 着导板转向，并且该车辆通常机械转向。

机械导向机构从安全和可靠性的角度来看，更为优良，但是安装车轮及 其驱动机构的转向架结构无法避免地变得复杂，重量增大，并导致运营成本 升高。此外，还需要铺设强度足够高的防护轨道来沿着导板全程高精度地支 撑导向轮，这样也导致了导板构造成本升高。

为了解决以上问题，在日本专利申请公开No.2002-351544(专利文献1) 中公开了一种不需要导向轨道的转向系统。

专利文献1中公开的受导向车辆的转向系统构造地使多个存储并发出车 辆操作所需信息的地面设备沿着车辆行进轨迹的全部长度铺设，车辆沿着轨 迹行进时，安装在车辆上的控制设备根据地面设备发出的信息发射信号，并 且安装在车辆上的转向设备根据所述信号将车辆转向。利用这种转向系统， 不再需要用于让车辆转向的导向轨道，可以节省构造和维护成本，并且还可 以降低振动和噪音。

多个不带电源的地面设备沿着轨迹全部长度以预定间隔定位，使得专用 信息存储在每个地面设备中。所述专用信息包括识别数字、位置信息、轨迹 信息和每个有关地面设备的控制信息。

位置信息(地理位置信息)是涉及每个地面设备位置的信息，诸如绝对 坐标点和距离基准点的距离。此外，轨迹信息涉及每个地面设备所处位置的 轨迹状态，诸如梯度、曲率、倾斜(cant)、轨迹分叉，这些轨迹信息根据需 要存储每个地面设备中。

虽然并不激励每个地面设备，即不设置电源，但是通过无线电波接收到 电力后，每个地面设备会发出具有存储的信息的信号。所述地面设备例如具 有电路，包括用于存储操作信息的ROM。

安装在车辆上的转向设备设置有发射器，用来借助无线电波向地面设备 提供电力；接收器，用来接收地面设备接收到电力时发射出的操作信息；和 控制设备，其根据接收器接收到的操作信息实施预定的数据处理并向驱动车 轮的驱动马达发出速度指令、向借助拉杆转动车轮的促动器发出转向指令。

但是，根据专利文献1公开的转向系统，由于未设置依赖导向轨道和导 向轮的机械转向机构，所以在转向系统发生故障的情况下，或者在强风、降 雨、降雪等造成异常状况的情况下，难于确保车辆安全行进而不会脱轨或脱 离轨迹。此外，由于路面摩擦系数、乘客数量以及轮胎磨损导致车辆逐渐偏 离运行轨道，所以需要纠正这种偏离，以便确保车辆安全并且高速有效地行 进。

本申请的申请人在日本专利申请公开No.2006-175962(专利文献2)中 提出了一种防故障机构来满足上述需求。这种防故障机构将参照图11至13 进行解释。图11是现有技术中受导向的车辆运输系统的示意平面图，图12A、 B和C是现有技术中受导向的车辆运输系统的示意平面图，用于解释橡胶轮 胎前轮的转向。图13A是现有技术中受导向的车辆运输系统的示意立面图， 而图13B是图13A的侧视图。

在图11至13中，字母‘a’添加到构成车辆01前轮部件的组成部件和 设备的附图标记后，而字母‘b’添加到构成车辆01后轮部件的组成部件和 设备的附图标记后，在不区分前轮部件和后轮部件时，省略这些字母并仅以 附图标记表示。

在图11中，车辆01沿着导板08行进，防护凹槽03形成在导板上，沿 着导板08延伸。车辆01由一对橡胶轮胎前轮04a和一对橡胶轮胎后轮04b 支撑，所述一对前轮和一对后轮可以借助沿着拉杆05纵向偏移拉杆而在横 向水平方向转动。该拉杆05可以被促动器06偏移。如图12A所示的前轮部 件，促动器06a受到专利文献1中公开的自动转向系统09的控制。