[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法

权利要求书

1.一种停车辅助装置，对车辆的停车进行辅助，该停车辅助装置包括：

障碍物检测单元(70)，用于检测所述车辆周边的障碍物；

偏角计算单元(43)，用于根据来自转向角传感器和车速传感器的各个输出信号计算偏角，该偏角表示在预定区间内的所述车辆的朝向的变化量，所述预定区间是从当前的车辆位置到之前的预定距离的区间，所述转向角传感器检测方向盘的转向角，所述车速传感器检测所述车辆的速度；以及

信息输出单元(42)，将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者；

其中，所述信息输出单元根据所述车辆的速度和所述偏角计算单元计算出的所述偏角来判断是否输出所述通知。

2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

当所述信息输出单元输出所述通知时，所述信息输出单元输出转向指示，并且当所述车辆已经到达合适的停车开始位置时，所述信息输出单元通知所述驾驶者所述车辆已经到达所述合适的停车开始位置，从该合适的停车开始位置开始所述车辆能够在所述被通知的停车空间内停车。

3.如权利要求1所述的停车辅助装置，其中，

所述信息输出单元的动作能够通过用户的操作而在进行/停止之间切换。

4.如权利要求2所述的停车辅助装置，其中，

所述信息输出单元的动作能够通过用户的操作而在进行/停止之间切换。

5.如权利要求3所述的停车辅助装置，其中，

即使在所述信息输出单元的动作处于停止状态的情况下，也保存所述障碍物检测单元的检测结果或基于该检测结果的停车空间的检测结果。

6.如权利要求4所述的停车辅助装置，其中， 

即使在所述信息输出单元的动作处于停止状态的情况下，也保存所述障碍物检测单元的检测结果或基于该检测结果的停车空间的检测结果。

7.如权利要求1～6中任一项所述的停车辅助装置，其中，

信息输出单元向显示画面上输出表示停车空间的位置的显示，该显示在检测出了新的停车空间时被更新。

8.一种停车辅助方法，对车辆的停车进行辅助，该停车辅助方法包括：

障碍物检测步骤，检测所述车辆周边的障碍物；

偏角计算步骤，用于根据来自转向角传感器和车速传感器的各个输出信号计算偏角，该偏角表示在预定区间内的所述车辆的朝向的变化量，所述预定区间是从当前的车辆位置到之前的预定距离的区间，所述转向角传感器检测方向盘的转向角，所述车速传感器检测所述车辆的速度；以及

信息输出步骤，将与在所述障碍物检测步骤中检测出的所述障碍物相邻的停车空间通知给驾驶者；

其中，在所述信息输出步骤中，根据所述车辆的速度和在所述偏角计算步骤中计算出的所述偏角来判断是否应输出所述通知。