[发明专利]停车辅助装置以及停车辅助方法

说明书

技术领域

本发明涉及辅助停车的停车辅助装置以及停车辅助方法。

背景技术

以往公知有以下停车辅助装置，该停车辅助装置的特征在于包括：第 一距离传感器，测定至车辆侧面的障碍物的距离；第二距离传感器，测定 车辆的移动距离；横摆角检测单元，用于检测车辆的横摆角；引导单元， 用于向驾驶者输出对驾驶操作的引导信息；以及控制器，根据在到达初始 停止位置之前的前进动作时由第一距离传感器测定的到车辆侧面的障碍物 的距离和由第二距离传感器测定的车辆的移动距离来掌握初始停止位置， 根据该初始停止位置和由横摆角检测单元检测出的横摆角，经由引导单元 向驾驶者提供进行后退停车的暂时停止的适当的定时(例如参照专利文献 1)。

专利文献1：日本专利文献特开2003—81042号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

作为进行停车的前阶段，驾驶者需要在掌握障碍物(停车场的柱子或 其他的车辆)的状况的同时找到自身车辆可以停车的停车空间。

在这一方面，在上述现有技术中，在停车开始(后退开始)后通知进 行后退停车的暂时停止的适当的定时，但是由于不通知可以停车的停车空 间，因此无法减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担。

因此，本发明的目的在于提供一种能够减轻进行停车的前阶段中的驾 驶者的负担的停车辅助装置以及停车辅助方法。

用于解决问题的手段

为了达到上述目的，第一发明提供一种对停车进行辅助的停车辅助装 置，其特征在于，包括：障碍物检测单元，对车辆周边的障碍物进行检 测；以及信息输出单元，将与所述障碍物检测单元检测出的障碍物相邻的 停车空间通知给驾驶者。

第二发明在第一发明的停车辅助装置的基础上具有以下特征：信息输 出单元在检测出了停车空间的阶段进行转向指示，并且在变成了能够向停 车空间内停车的状态的阶段进行表示该内容的通知。由此，能够通过简单 的构成对进行停车的前阶段中的行驶进行辅助。

第三发明在第一或第二发明的停车辅助装置的基础上具有以下特征： 所述信息输出单元的动作能够通过用户的操作而在进行/停止之间切换。由 此，在不需要停车辅助的情况下防止了不必要的通知，另外能够减轻停车 空间的检测处理负担。

第四发明在第三发明的停车辅助装置的基础上具有以下特征：即使在 所述信息输出单元的动作处于停止状态的情况下，也保存所述障碍物检测 单元的检测结果或基于该检测结果的停车空间的检测结果。由此，能够在 需要停车辅助的阶段迅速地通知适当的停车空间。

第五发明在第一至第四中任一项发明的停车辅助装置的基础上具有以 下特征：信息输出单元向显示画面上输出表示停车空间的位置的显示，该 显示在检测出了新的停车空间时被更新。由此，能够正确地对进行停车的 前阶段中的行驶进行辅助。

第六发明提供一种对停车进行辅助的停车辅助方法，该停车辅助方法 的特征在于，包括：停车空间检测步骤，根据车辆周边的障碍物的检测结 果来检测与障碍物相邻的停车空间；以及信息输出步骤，当在所述停车空 间检测步骤中检测出了停车空间时向驾驶者通知该停车空间。

第七发明在第六发明的停车辅助方法的基础上具有以下特征：在信息 输出步骤中，当在所述停车空间检测步骤中检测出了停车空间时，进行用 于将车辆引导至能够向该停车空间停车的停车开始位置的转向指示，并且 在车辆通过与该转向指示相对应的移动而到达了能够向该停车空间停车的 位置的阶段进行表示该内容的通知。由此，能够通过简单的构成对进行停 车的前阶段中的行驶进行辅助。

发明的效果

根据本发明，可以获得能够减轻进行停车的前阶段中的驾驶者的负担 的停车辅助装置以及停车辅助方法。

附图说明

图1是表示本发明的停车辅助装置10的一个实施例的系统构成图；

图2是表示作为测距传感器70的检测对象的物体(在本例中为车辆 Z)的检测方式的说明图；

图3是简要地表示具有测距传感器70的车辆(自身车辆)在图2的车 辆Z的旁边行驶时得到的与车辆Z相关的点列的图；

图4是表示本实施例的停车辅助ECU12的主要功能的框图；

图5是表示平行泊车用的停车场的状况的平面图；

图6是表示纵列泊车用的停车场的状况的平面图；