[发明专利]电动动力转向装置

权利要求书

1.一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：

扭矩传感器(8)，对驾驶员向转向轴(2)施加的操舵扭矩进行检测；

电动机(5)，向上述转向轴(2)附加辅助操舵的辅助扭矩；

车速传感器(13)，对车辆的速度进行检测；

辅助指令运算部件(20)，根据由上述扭矩传感器(8)检测出的操舵扭矩和由上述车速传感器(13)检测出的车速计算出辅助指令；

电动机控制装置(10)，根据由上述辅助指令运算部件(20)计算出的辅助指令对上述电动机(5)的辅助扭矩进行控制；以及

异常检测部件(26)，对在电动动力转向装置主体中产生的异常进行检测，

其中，所述辅助指令运算部件(20)具备：辅助指令切换部件(31)，切换辅助指令和异常时辅助指令；以及

操舵负载预测部件(32)，根据从上述电动机(5)检测出的上述电动机(5)的旋转角速度、上述操舵扭矩、上述车速中的任意一个以上的信号，预测驾驶员的操舵负载，

在由上述异常检测部件(26)检测出异常的情况下，所述辅助指令切换部件(31)将辅助指令切换成异常时辅助指令，从而根据异常时辅助指令继续上述电动机(5)的辅助扭矩的控制，上述异常时辅助指令根据由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载减少或增大辅助扭矩，以在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时的辅助指令相比小，在由上述操舵负载预测部件(26)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时的辅助指令相等。

2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，将对电动动力转向装置主体未出现异常的通常的辅助指令乘上与由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载预测值大致成比例的值而得到的信号设为异常时辅助指令。

3.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其特征在于，将与由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载预测值大致成比例的值作为上限值，将实施饱和处理以使辅助指令成为上述上限值以下的信号设为异常时辅助指令。

4.一种电动动力转向装置，其特征在于，具备：

扭矩传感器(8)，对驾驶员向转向轴(2)施加的操舵扭矩进行检测；

电动机(5)，向上述转向轴(2)附加辅助操舵的辅助扭矩；

车速传感器(13)，对车辆的速度进行检测；

辅助指令运算部件(20)，根据由上述扭矩传感器(8)检测出的操舵扭矩和由上述车速传感器(13)检测出的车速计算出辅助指令；

电动机控制装置(10)，根据由上述辅助指令运算部件(20)计算出的辅助指令对上述电动机(5)的辅助扭矩进行控制；以及

异常检测部件(26)，对在电动动力转向装置主体中产生的异常进行检测，

其中，所述辅助指令运算部件(20)具备：辅助指令切换部件(31)，切换辅助指令和异常时辅助指令；以及

操舵负载预测部件(32)，根据从上述电动机(5)检测出的上述电动机(5)的旋转角速度、上述操舵扭矩、上述车速中的任意一个以上的信号，预测驾驶员的操舵负载，

设置预先存储有异常时辅助指令的数据的异常时用辅助映射(37)，上述预先存储的异常时辅助指令的数据在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载小的第1范围中，使异常时辅助指令与没有异常的通常时的辅助指令相比小，在由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载比第1范围大的第2范围中，将异常时辅助指令增大至与没有异常的通常时的辅助指令相等，

在由上述异常检测部件(26)检测出异常的情况下，所述辅助指令切换部件(31)将辅助指令切换成异常时辅助指令，从而根据由上述操舵负载预测部件(32)预测出的操舵负载减少或增大辅助扭矩，以根据异常时用辅助映射的异常时辅助指令对上述电动机(5)的辅助扭矩进行控制。

5.根据权利要求1或4所述的电动动力转向装置，其特征在于，上述操舵负载预测部件(32)通过与上述旋转角速度、上述操舵扭矩中的任意一个以上的信号的大小大致成比例的信号、和与上述车速大致成反比例的信号，预测驾驶员的操舵负载。