[发明专利]停车辅助装置及停车辅助方法有效
| 申请号： | 200780014466.5 | 申请日： | 2007-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN101426670A | 公开（公告）日： | 2009-05-06 |
| 发明（设计）人： | 川端佑辉子;牧野靖;久保田有一;远藤知彦 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;G08G1/16;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 柳春雷;南 霆 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 停车 辅助 装置 方法 | ||
1.一种停车辅助装置，对停车进行辅助，其特征在于，包括：
障碍物检测单元，检测车辆周边的障碍物；和
朝向信息获取单元，获取与车辆的朝向相关的信息；
其中，所述停车辅助装置根据障碍物检测单元的检测结果和所述朝向信息来推定障碍物周边可能存在的停车空间的朝向，
当检测出第一障碍物之后车辆的朝向的变化量为预定值以上时，根据通过第二障碍物的周边时车辆的朝向来推定停车空间的朝向。
2.如权利要求1所述的停车辅助装置，其中，
当检测出第一障碍物之后车辆的朝向的变化量小于预定值时，根据通过第一障碍物的周边时车辆的朝向来推定停车空间的朝向。
3.如权利要求1所述的停车辅助装置，其中，
当检测出第一障碍物之后在预定的行驶距离以内没有检测出第二障碍物时，根据通过第一障碍物的周边时车辆的朝向来推定停车空间的朝向。
4.一种停车辅助方法，对停车进行辅助，其特征在于，包括：
障碍物检测步骤，检测车辆周边的障碍物；和
朝向信息获取步骤，获取与车辆的朝向相关的信息；
其中，当根据障碍物检测步骤的检测结果和在所述朝向信息获取步骤中获取的朝向信息而判断为检测出第一障碍物之后车辆的朝向的变化量为预定值以上时，根据通过第二障碍物的周边时车辆的朝向来推定障碍物周边可能存在的停车空间的朝向。
5.一种停车辅助方法，对停车进行辅助，其特征在于，包括：
障碍物检测步骤，检测车辆周边的障碍物；和
朝向信息获取步骤，获取与车辆的朝向相关的信息；
其中，当根据障碍物检测步骤的检测结果和在所述朝向信息获取步骤中获取的朝向信息而判断为检测出第一障碍物之后车辆的朝向的变化量小于预定值时，根据通过第一障碍物的周边时车辆的朝向来推定障碍物周边可能存在的停车空间的朝向。
6.一种停车辅助方法，对停车进行辅助，其特征在于，包括：
障碍物检测步骤，检测车辆周边的障碍物；和
朝向信息获取步骤，获取与车辆的朝向相关的信息；
其中，当根据障碍物检测步骤的检测结果和在所述朝向信息获取步骤中获取的朝向信息而判断为检测出第一障碍物之后在预定的行驶距离以内没有检测出第二障碍物时，根据通过第一障碍物的周边时车辆的朝向来推定障碍物周边可能存在的停车空间的朝向。
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