[发明专利]视觉检查系统和利用该系统检查工件的方法

权利要求书

1.一种视觉检查系统，包括：

平台，所述平台具有上表面，该上表面的相对的两末端区域定义为第一位置和第二位置；

第一移送装置，所述第一移送装置具有用于支撑工件的工作台，该第一移送装置安装在所述平台的上表面上，用于在所述第一位置和所述第二位置之间直线移动所述工作台；

摄像机，所述摄像机布置在所述平台上，用于取得所述工件的图像以输出图像数据；

第二移送装置，所述第二移送装置安装在所述平台的上表面，用于在所述第一位置和所述第二位置之间直线移动所述摄像机；以及

计算机，所述计算机连接到所述第一移送装置、所述摄像机和所述第二移送装置上，所述计算机用来以将所述工作台从所述第一位置向所述第二位置移动的方式控制所述第一移送装置，并用来以将所述摄像机从所述第二位置向所述第一位置移动的方式控制所述第二移送装置，所述计算机设置有用于处理从所述摄像机输入的图像数据的图像处理程序。

2.如权利要求1所述的视觉检查系统，其中，所述第一移送装置包括：

第一对直线运动导向装置，所述第一对直线运动导向装置安装在所述平台的所述上表面上，用于在所述第一位置和所述第二位置之间引导所述工作台的直线运动，以及

第一直线电机，所述第一直线电机布置在所述第一对直线运动导向装置之间并连接到所述工作台上，用于沿所述第一对直线运动导向装置移动所述工作台。

3.如权利要求2所述的视觉检查系统，其中，所述第二移送装置包括：

托架，所述托架布置在所述平台上面，用于在所述第一位置和所述第二位置之间移动，所述摄像机附装在所述托架上；

第二对直线运动导向装置，所述第二对直线运动导向装置安装在所述平台的所述上表面上，用于在所述第一位置和所述第二位置之间引导所述托架的直线运动，以及

第二直线电机，所述第二直线电机布置在所述第二对直线运动导向装置之间并连接到所述托架上，用于沿所述第二对直线运动导向装置移动所述托架。

4.如权利要求1至3中任一项所述的视觉检查系统，还包括用于支撑所述平台的多个基部隔振体。

5.一种利用视觉检查系统检查工件的方法，所述视觉检查系统包括平台，所述平台具有上表面，该上表面的相对的两末端区域定义为第一位置和第二位置；第一移送装置，所述第一移送装置安装在所述平台的上表面上并设置有能够在所述第一位置和所述第二位置之间作直线运动的工作台；至少一台摄像机，其布置在所述平台上面；第二移送装置，所述第二移送装置安装在所述平台的上表面上，用于在所述第一位置和所述第二位置之间直线移动所述摄像机；和计算机，所述计算机用于处理从所述摄像机输入的图象数据，该方法包括以下步骤：

使所述第一移送装置将所述工作台带入所述第一位置；

将所述工件装载在保持在所述第一位置的所述工作台上；

使所述第二移送装置将所述摄像机带入所述第二位置；

使所述第一移送装置将所述工作台从所述第一位置向所述第二位置移动，同时使所述第二移送装置将所述摄像机从所述第二位置向所述第一位置移动；

通过使所述摄像机拍摄所述工件的图像获得所述工件的图像数据；以及

使所述计算机处理从所述摄像机输入的所述图像数据。

6.如权利要求5所述的方法，其中，当在获取所述工件的图像数据的步骤中所述工件的图像通过所述摄像机获得时，所述工作台和所述摄像机停止以保证所述工件和所述摄像机互相对准。