[发明专利]视觉检查系统和利用该系统检查工件的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种视觉检查系统和利用该系统检查工件的方法，更具体的，涉及一种用于获取和检查工件的图像数据的视觉检查系统和利用该系统检查工件的方法。

背景技术

视觉检查系统包括用于取得各种目标的图像以获取图像数据的摄像机和用于利用图像处理程序处理从摄像机输入的图像数据的计算机。该视觉检查系统应用在各个领域，包括目标识别、目标检查、目标测量以及合格品和次品的分类。

美国专利No.7,030,351、美国专利公开No.2003/0197925A1以及许多其它专利文献公开了视觉检查系统。这些专利文献中公开的视觉检查系统由工件载台、摄像机载台、控制器、摄像机和计算机形成。为了装载、卸载和定位工件，工件载台设计成能沿X轴和Y轴方向直线运动。摄像机载台布置在工件载台上方。为了使摄像机定位和聚焦，摄像机载台配置成能沿X轴、Y轴和Z轴方向做直线运动并能关于Z轴做旋转运动。该计算机与计算机连接，以便能控制工件载台和摄像机载台的操作。

上述引用专利文献中教导的视觉检查系统可能产生严重错误，因为图像数据是通过固定工件和摄像机中的一个并移动另一个而获得的。在当工件被固定就位时摄像机反复移动和停止来取得工件的图像的情况下，视觉检查系统中产生大量振动，这从而增加了图像数据的误差。另一个缺点是，通过相对于固定的工件反复移动和停止摄像机来取得工件的影像是费时的。

在摄像机被固定就位并且通过相对于固定的摄像机移动工件取得工件的图像的情况下，存在的问题是工件运动期间产生的振动极大地降低了图像数据的可靠性，并且取得工件影像的任务是费时的。特别的，上述引用专利文献中教导的视觉检查系统不适合用于准确地检查和测量大尺寸工件，比如形成平台显示——比如TFT-LCD(薄膜晶体管-液晶显示器)、PDP(等离子显示器)或EL(电致发光)显示器——的玻璃基板、元件和模块。

发明内容

技术问题

考虑到现有技术所固有的上述问题，本发明的目的是提供一种视觉检查系统和一种利用该系统检查工件的方法，所述视觉检查系统能够通过彼此相向地移动工件和摄像机获得图像数据、然后总体上最小化施加在所述系统中的扭矩并大大地提高所获得图像数据的可靠性。

本发明的另一个目的是提供一种能够缩短检查工件所需时间的视觉检查系统和利用该系统检查工件的方法。

技术方案

根据本发明的一个方面，提供一种视觉检查系统，包括：

具有上表面的平台，所述上表的相对端区域定义为第一位置和第二位置；

具有用于支撑工件的工作台的第一移送装置，第一移送装置安装在平台的上表面上，用于在第一位置和第二位置之间直线移动工作台；

布置在平台上用于取得工件的图像以输出图像数据的摄像机；

安装在平台的上表面用于在第一位置和第二位置之间直线移动所述摄像机的第二移送装置；和

连接到第一移送装置、摄像机和第二移送装置上的计算机，计算机用来以将工作台从第一位置向第二位置移动的方式控制第一移送装置，并用来以将摄像机从第二位置向第一位置移动的方式控制第二移送装置，所述计算机设置有用于处理从所述摄像机输入的图像数据的图像处理程序。

根据本发明的另一方面，提供一种利用视觉检查系统检查工件的方法，所述视觉检查系统包括具有上表面的平台，所述上表面的相对端区域定义为第一位置和第二位置；安装在所述平台的上表面上并设置有能够在第一位置和第二位置之间作直线运动的工作台的第一移送装置；至少一个摄像机，其布置在所述平台上面；安装在平台的上表面用于在第一位置和第二位置之间直线移动所述摄像机的第二移送装置；和用于处理从所述摄像机输入的图象数据的计算机，该方法包括以下步骤：

使所述第一移送装置将所述工作台带入所述第一位置；

将所述工件装载在保持在所述第一位置的所述工作台上；

使所述第二移送装置将所述摄像机带入所述第二位置；

使所述第一移送装置将所述工作台从所述第一位置向所述第二位置移动，同时使所述第二移送装置将所述摄像机从所述第二位置向所述第一位置移动；

通过使所述摄像机拍摄所述工件的图像获得所述工件的图像数据；以及

使所述计算机处理从所述摄像机输入的所述图像数据。

有益效果

采用上述的视觉检查系统和工件检查方法，可能使施加到所述系统上的扭矩整体上减到最小并大大地提高图像数据的可靠性，同时缩短检查工件所需要的时间。

附图说明

本发明的上述及其他目的和特点从以下结合附图对优选实施例的说明中将更加清楚，其中：