[发明专利]改进水泥搅拌车操作性能的装置

权利要求书

1.一种改进具有转动混合筒的运动水泥搅拌车的操作性能的方法，该方法 包括以下步骤：

接收指示转向角的输入数据；

比较输入数据与转向角的阈值；

判断一个或多个触发事件是否发生，其中一个或多个触发事件中的至少一 个对应于指示车辆的转向角的输入数据超过了转向角的阈值；以及

当一个或多个触发事件发生时，发送自动停止转动混合筒的控制信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当一个或多个触发事件发生时， 发送自动停止转动混合筒的控制信号的步骤还包括：

发送控制信号到混合筒控制器中；以及

与液压系统连通。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

响应于控制信号，从混合筒液压马达中转移液压油。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断是否一个或多个触发事件未发生；以及

当在预先设置的时间段内，一个或多个触发事件还没有发生时，发送自动 启动混合筒的转动的控制信号。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，预先设置的时间段的范围为约 4秒到10秒。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

接收除了车辆转向角以外的其它指示车辆操作参数的输入数据；以及

比较指示操作参数的输入数据与操作参数的阈值；

其中一个或多个触发事件之一对应于输入数据超过操作参数的阈值。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，操作参数是车辆的侧向加速度。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，操作参数是车辆速度。

9.如权利要求6所述的方法，其特征在于，操作参数的阈值可以根据车辆 的转向角自动调整。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断车辆的转向；以及

将车辆的转向与预先设定的转向相比较，在该预先设定的转向中，停止混 合筒旋转有利于车辆保持防倾翻的稳定性。

其中根据判断车辆的转向与预先设定的转向匹配，执行发送自动停止混合 筒转动的控制信号的步骤。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，转向角的阈值的范围为约10-20 度。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

根据车辆的转向角，预测操作参数的未来值；以及

将操作参数的预测的操作参数的未来值和阈值相比较，其中一个或者多个 触发事件之一对应于预测的未来值超过阈值。

13.一种改进具有旋转混合筒的运动水泥搅拌车的操作性能的方法，该方 法包括以下步骤：

判断车辆上有至少一个触发事件发生，其中至少一个触发事件包括至少一 种如下的情况：防抱死制动系统事件、自动牵引控制系统介入、电子稳定控制 系统介入；以及

当至少有一个触发事件发生时，发送自动停止混合筒转动的控制信号。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述的发送自动停止混合筒 转动的控制信号的步骤还包括以下步骤：

向混合筒控制器发送控制信号；以及

从混合筒的液压马达中转移液压油。

15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，还包括以下步骤：

判断是否一个或者多个触发事件未发生；以及

当在预先设置的时间段内，一个或者多个触发事件没有发生时，发送自动 启动混合筒的转动的控制信号。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，预先设置的时间段的范围为 约4秒到10秒。