[发明专利]改进水泥搅拌车操作性能的装置

说明书

背景技术

水泥搅拌车一般用于运输混合的、未硬化的水泥载荷。这些搅拌车一般具 有一个用来存储水泥混合物的转动混合筒、一个液压系统和一个控制混合筒的 转动的混合筒控制器。混合筒的旋转引起的搅动可以防止水泥混合物静置和硬 化。所以无论车是动的还是停的，混合筒一般都在转动。

混合筒转动的结果就是水泥混合物在筒中的位置朝着旋转的方向不断运 动，沿着筒的内部既侧向运动，又向上运动。水泥负载的运动导致车重心的改 变，使得车的一侧比另一侧要重。车辆的不均衡负载对车的运行造成有害影响。 例如，当车运动时，车重心的位置侧偏增加了车朝重的一侧倾翻的危险。侧向 (侧边)加速度在重心处产生一个力，沿水平方向“推动”车辆。轮胎和路面之间 的摩擦力抵消了该力。如果侧向力足够高，卡车的一边会开始脱离地面，可能 造成车辆倾翻。因此，重心的高度和侧向偏移影响着倾翻的稳定性。

此外，在其他方面，车辆车轮上的重量不均衡分布可能对车辆其它方面的 性能产生不利影响，如制动和牵引控制。例如，在一个防抱死制动系统(ABS) 中，均匀分布的荷载使得每个车轮都更容易达到较佳制动。此外，在自动牵引 控制(ATC)系统中，不均匀荷载可能会导致驱动轮滑移。

发明内容

本发明主要涉及一种水泥搅拌车。更具体地，本发明涉及一种具有转动混 合筒的运动水泥搅拌车操作性能改进的装置或系统及其方法，该混合筒根据选 定的时间自动停止转动。例如，通过引发一个或者多个触发事件来停止混合筒 的转动。

根据本发明的一方面，提供一种通过停止混合筒的转动来降低运动的水泥 搅拌车倾翻危险的装置和方法。在一个实施例中，探知车的转向角，完全或部 分地根据转向角的方向和度数，来决定是否停止混合筒转动。在另一个实施例 中，预测一个操作参数的未来值，当预测的未来值超过阈值的时候，停止混合 筒转动。在另一个更具体的实施例中，部分根据确定的车辆的转向角来预测侧 向加速度的预设未来值。在另一个实施例中，操作参数的阈值是根据车辆转向 角自动调节，当操作参数的值超过修订的阈值时，混合筒的转动就停止。

根据本发明的另一个方面，在特定运行事件发生时，提供一种可以停止水 泥搅拌车上的混合筒转动的装置和方法。在另一个实施例中，当防抱死制动的 情形出现时，该装置可以停止混合筒的转动。在另一个实施例中，当自动牵引 控制系统启动或介入时，该装置可以停止混合筒的转动。还有一个实施例中， 当自动车辆稳定系统开通或者介入时，该装置可以停止混合筒的转动。

根据本发明的另一个方面，提供一种判断车辆转向以及利用转向判断是否 停止混合筒转动的装置和方法。在一个实施例中，该装置探知到车辆在转动， 并可以判断车辆的转动方向。只要停止混合筒的转动有利于搅拌车的抗倾翻稳 定性，该装置就可以停止混合筒的转动。

通过下列结合附图对实施例的描述，本发明的这些和其它的方面和优点对 于本领域技术人员来说会更加明显。

附图说明

附图与说明书是结合的，并组成说明书的一部分，下面对发明在附图中的 实施例进行详细说明，其结合上面给出的本发明的概要说明，以及下文的详细 说明，都是为了阐述本发明的实施例。

图1是本发明停止水泥混合筒转动的系统的一个示例性实施例的示意图；

图2是水泥搅拌车的背面示意图，示出了装载有水泥的转动混合筒改变转 动方向；

图3是本发明中停止水泥混合筒转动的方法的一个示例性实施例的流程图； 以及

图4是图1所示的循环系统的示例性实施例的示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种运动水泥搅拌车操作性能改进的系统和方法，在选定的 时间点，例如，当一个或多个触发事件发生时，能自动停止混合筒的转动。本 发明可以通过停止混合筒减少倾翻危险，来提高车辆稳定性，提高汽车防抱死 制动系统的性能，以及提高车辆自动牵引控制系统的性能。系统可适于感知一 个或者多个车辆的操作参数，例如转向角、方向和侧向加速度。此外，该系统 可适于判断一个特定事件是否正在发生，例如，一个防抱死制动事件。该系统 也可适于预测一个操作参数的未来值。根据预测值和/或发生的特定事件，该系 统会停止混合筒的转动，以改进车辆操作性能。