[发明专利]用于多个运动方向的摆臂致动器

权利要求书

1.一种用于多个运动方向的摆臂致动器，它具有支撑在一支座上并被回转地支承的摆臂，该摆臂带有一个待运动的部件(F)或者与一个待运动的部件(F)有效连接，并且该摆臂配设有一个磁力驱动器(3)，其特征在于，该磁力驱动器(3)产生一个非均匀磁场，利用该磁场既能够实现所述部件(F)绕一条垂直于该摆臂延伸的轴线的回转运动，又能够实现所述部件(F)正交于上述回转运动的运动。

2.根据权利要求1所述的摆臂致动器，其特征在于，所述磁力驱动器(3)由两个线圈(8，9)和一个磁铁(11)构成，所述两个线圈(8，9)在所述摆臂(1)的纵轴线(LA)的两侧并以其线圈轴线垂直于所述摆臂地固定在所述摆臂上，其中，所述线圈(8，9)配设有沿线圈轴向间隔设置的极靴(11.1，11.2)，所述极靴产生所述非均匀磁场，并且所述摆臂(1)与所述线圈(8，9)一起布置为在该磁场内可自由运动。

3.根据权利要求2所述的摆臂致动器，其特征在于，所述沿线圈轴向间隔设置的极靴(11.1，11.2)有这样设置的极平面(11.1.1，11.2.1)，使得为每个线圈(8，9)产生一个分磁场(I_m，II_m)，该分磁场具有一个在所述摆臂(1)的平面内的力分量和/或一个垂直于该平面的力分量，并且所述两个分磁场(I_m，II_m)具有不同的方向。

4.根据权利要求2或3所述的摆臂致动器，其特征在于，在线圈侧布置了一个为所述两个线圈(8，9)配设的极靴(11.1)，该极靴具有两个相互构成夹角的极平面(11.1.1，11.1.2)，这两个极平面分别配属于所述两个线圈(8，9)中的一个，并且在摆臂侧为每个线圈(8，9)分别配设一个极靴(11.2)，该极靴(11.2)带有一个与为同一线圈(8或9)在另一侧配设的极平面(11.1.1或11.1.2)相对应的极平面(11.2.1或11.2.2)。

5.根据权利要求4所述的摆臂致动器，其特征在于，分别用于形成一个分磁场(I_m，II_m)的所述两个极平面(11.1.1/11.2.1或11.1.2/11.2.2)为形成一个非均匀的分磁场而相互成一个锐夹角(α)。

6.根据权利要求2或3所述的摆臂致动器，其特征在于，在一侧的上方，尤其是朝向所述两个线圈(8，9)的那一侧的上方，布置有第一极靴(11.1)，该极靴具有两个相互构成一夹角的极平面(11.1.1，11.1.2)，所述极平面分别配设给所述两个线圈(8，9)中的一个，并且在另一侧，尤其是与所述线圈(8，9)相对的那一侧，布置有一个带有两个分开的极平面(11.2.1或11.2.2)的第二极靴(11.2)，所述两个分开的极平面(11.2.1或11.2.2)分别与所述第一极靴(11.1)的两个极平面(11.1.1或11.1.2)相对应。

7.根据权利要求6所述的摆臂致动器，其特征在于，所述第一极靴(11.1)的两个极平面(11.1.1，11.1.2)在一横截面内具有一个等腰三角形的形状，并且所述第二极靴(11.2)的两个极平面(11.2.1，11.2.2)分别配设给所述两个线圈(8，9)中的一个并且分别在一横截面内具有一个楔形形状。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的摆臂致动器，其特征在于，所述摆臂(1)被设计为双臂杠杆，所述摆臂(1)的支撑件(5，4)处在该摆臂的重心(S)内，其中，所述支撑件(5，4)尤其由一万向铰链(5，6，7)构成，所述部件(F)布置在一杠杆臂(1.2)的一端，所述磁力驱动器(3)布置在背对所述部件(F)的另一杠杆臂(1.1)上。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的摆臂致动器，其特征在于，所述摆臂(1)是抗弯和抗扭的。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的摆臂致动器，其特征在于，该摆臂致动器和一个用该摆臂致动器构成的光学扫描装置可用在一种用于对光学存储介质进行读取和/或写入的设备中。