[发明专利]用于多个运动方向的摆臂致动器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于多个运动方向的摆臂致动器，尤其是一种带有光学头的摆臂致动器，所述光学头用于一种光学扫描装置，所述光学扫描装置位于一种用于记录和/或回放信息的设备中。

背景技术

一种设在光学扫描装置内的致动器，它带有一个具有聚焦透镜的光学头，该致动器用于向一块设计为信息载体的光学板发射光线(激光束)并接收由该光学板反射回的光线。已公开了这种致动器在扫描装置内的不同布置类型和运动类型。在第一种类型中，光学头设在滑块上，该滑块在一个平行于光学板的平面内沿直线方向在光学板上方来回运动并可以聚焦，而在第二种类型中，光学头设在设计为双臂杠杆类型的摆臂的自由端，可绕一轴线回转的摆臂能够使光学头在一个与光学板的记录表面平行的平面内弧形地运动并同样也是可以聚焦的。在两种类型中，光学板由支承装置保持并被促使发生旋转运动。尤其是利用摆臂致动器在记录载体的不同位置达到短存取时间。

EP-A-0400570描述了一种摆臂致动器，所述摆臂致动器围绕一条垂直于支承板的轴线可旋转地支承在该支承板上。为使光学头发生弧形的第一回转运动，在轴线远离光学头的那一侧为摆臂致动器配设一个磁力驱动器，所述光学头用于对支承板上记录点进行粗略近似，所述磁力驱动器由在摆臂两侧的两个弯曲的棒型磁铁以及各一个线圈构成。一个由激光二极管和准直透镜系统构成的用于产生和向聚焦透镜导引激光束的单元围绕同一根轴可回转地支承在摆臂内，所述轴设有一个用于精密调节弧形运动轨道上的额定位置的第二磁力驱动器。光学头本身保持在一弹簧元件上，并为了自身的一种垂直于此运动轨道、且由此垂直于光学板的运动而与另一磁力驱动器有效连接。摆臂致动器由于磁力驱动器有多个而非常昂贵。

在日本专利申请JP-A-5128580中和JP-A-2004227760中也描述了摆臂致动器。在前一日本专利申请中描述的摆臂致动器同样绕一轴线可转动地设置，并由在该轴线背对光学头的一侧为其配设的磁力驱动器驱动，以便用该光学头执行一个平行于光学板的弧形回转运动。对此的精密调节通过一电极装置进行。摆臂的轴线和光学头之间的摆臂区域由一电致伸缩的转换板(Konverterplatte)构成并使光学头能够相对于弧形运动轨迹垂直地运动且因此在光学板上运动。这种摆臂致动器的缺点在于，它同样是结构复杂和造价高昂的，且还需要较高的工作电压。

在JP-A-200422760中公开的摆臂致动器同样以可旋转的方式支承并具有为其设置的驱动器。致动器的一端设有与其固定连接的板簧装置，所述板簧装置在其自由的另一端部带有光学头，并可以通过另一驱动器垂直于光学板弹性地弯曲。此摆臂致动器有不耐冲击的缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，构造一种如权利要求1前序部分所述的用于多个运动方向的摆臂致动器，使得该摆臂致动器被构造得成本较低。

这一技术问题在如权利要求1前序部分所述的摆臂致动器中通过其特征部分特征而得以解决。在从属权利要求中记载了若干有利的扩展设计。

本发明是一种以已知方式支撑在一支座上的摆臂致动器，其中，这种支撑构成了垂直于摆臂的一条摆臂回转轴线。摆臂在此带有一个待操作的部件(例如光学头)或者与此类部件有效连接，还带有用于这种第一回转运动的磁力驱动器。根据本发明，这样构造所述磁力驱动器，使得该磁力驱动器也允许摆臂进行一种垂直于第一回转运动的运动，而在现有技术的摆臂致动器中则还为此需要另一个单独的磁力驱动器。按照本发明这样地构造所述磁力驱动器，使得该磁力驱动器产生非均匀磁场，利用该非均匀磁场既可促使部件在摆臂平面内进行第一回转运动又可进行一种垂直于该摆臂平面的运动。所述摆臂尤其设计为一个双臂杠杆，并且摆臂在摆臂的重心处得到支撑，所述部件设在一个杠杆臂的一端，而磁力驱动器则设在背对该部件的另一杠杆臂上。

这种磁力驱动器大大简化了摆臂致动器的结构，明显减少了构件的繁多，由此显著降低了费用，尤其是将成本最小化。