[发明专利]摆线马达和制动组件

权利要求书

1.一种液压装置，其包括：

具有中央开口、流入端口和流出端口的壳体，所述壳体至少部分地限定与所述流入端口连接的可加压的制动室；

收容在所述中央开口中并从所述壳体延伸的输出轴，其中所述输出轴包括与所述可加压的制动室相通的流体通道；

包括定子和转子的转子组件，所述转子和所述定子具有限定流体腔的协作齿，当液压流体被导向所述流体腔时，所述转子转动并相对于所述定子环绕，所述流体腔与所述流入端口和所述流出端口相通；

与所述转子和所述输出轴连接的摆动轴，用于在所述转子转动并环绕运动时使所述输出轴转动；以及

制动组件，所述制动组件包括与所述输出轴连接的第一制动盘、与所述壳体连接的第二制动盘、与至少一个所述制动盘接触的活塞以及迫使所述活塞处于制动所述输出轴的工作条件的偏压件，其中所述流入端口与所述制动室连接，以通过所述输出轴中的流体通道向所述制动室供应加压流体，从而迫使所述活塞远离所述制动盘。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述第一制动盘与所述输出轴连接并靠近所述输出轴的外端部，所述外端部用于与将要由所述液压装置驱动的元件连接。

3.如权利要求1所述的装置，其中所述输出轴包括滚花外表面，所述滚花外表面包括多个相互不连接的凹陷。

4.如权利要求1所述的装置，还包括位于所述流入端口和所述转子组件的至少一个所述流体腔之间的流体通路中的阀。

5.如权利要求4所述的装置，其中所述阀沿一个方向调节流动。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述壳体包括从所述中央开口径向向外延伸的第一环形槽，所述环形槽轴向间隔于与所述流入端口和所述流出端口直接相通的环形槽。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述壳体和所述活塞至少部分地限定偏压件室，所述偏压件设置在所述偏压件室中，所述偏压件室与所述流出端口流体相通。

8.如权利要求1所述的装置，其中所述制动盘设置在所述可加压的制动室内。