[发明专利]摆线马达和制动组件

说明书

背景技术

包括液压马达和制动组件的液压装置通常具有庞大的壳体和/或复杂的驱动连接。已知的液压马达和制动组件的例子包括阻止流体在制动组件和液压马达之间流动的密封圈。因此，已知的组件包括具有至少三个流体端口的庞大壳体，其中两个流体端口用于马达，一个流体端口用于制动组件。这种结构需要更大的壳体和复杂的流体通路。 

另一种已知的马达和制动组件包括具有与主输出驱动轴连接的滑阀的摆线马达。主输出驱动轴的输出端设置在转子组件的一侧，滑阀和制动组件设置在摆线组件的另一侧。这种结构需要滑阀与主输出驱动轴的复杂连接，并且主输出驱动轴的一部分环绕并转动。此外，滑阀包括与制动盘连接的延伸部，因而液压装置需要更大的壳体组件。 

发明内容

一种包括液压马达和制动组件并克服上述缺点的液压装置，与已知的上述组件相比具有紧凑的壳体组件和较简单的流体通路。所述液压装置的实施方案包括壳体、输出轴、转子组件、摆动轴和制动组件。所述壳体包括中央开口、流入端口和流出端口。所述壳体至少部分地限定与所述流入端口连接的可加压的制动室。所述输出轴收容在所述壳体的中央开口中并从所述壳体延伸，其中所述输出轴包括与所述可加压的制动室相通的流体通道。所述转子组件包括定子和转子，所述转子和所述定子具有限定流体腔的协作齿。当液压流体被导向所述流体腔时，所述转子转动并相对于所述定子环绕。所述流体腔与所述流入端口和所述流出端口相通。所述摆动轴与所述转子和所述输出轴连接，用于在所述转子转动并环绕运动时使所述输出轴转动。所述制动组件包括第一制动盘、第二制动盘、活塞和偏压件。所述第一制动盘与所述输出轴连接。所述第二制动盘与所述壳体连接。所述活塞与至少一个所述制动盘接触。所述偏压件迫使所述活塞处于制动所述输出轴的工作条件，其中所述流入 端口与所述制动室连接，以通过所述输出轴中的流体通道向所述制动室供应加压流体，从而迫使所述活塞远离所述制动盘。所述输出轴可以包括滚花外表面。 

根据另一个实施方案，一种液压装置包括摆线组件、摆动棒、输出轴、壳体组件、所述壳体组件中的第一端口、所述壳体组件中的第二端口、第一制动盘、第二制动盘、活塞和偏压件。所述摆线组件包括转子和定子。所述摆动棒在第一端与所述转子连接。所述输出轴与所述摆动棒的第二端连接。所述壳体组件容纳所述摆线组件、所述摆动棒和所述输出轴。所述第一端口与所述摆线组件相通。所述第二端口也与所述摆线组件相通。所述第一制动盘与所述输出轴连接。所述第二制动盘与所述壳体组件连接。所述活塞设置在所述壳体组件中并靠近至少一个所述制动盘。所述活塞与所述壳体组件协作限定可加压的制动室。所述壳体组件、所述第一端口和所述第二端口被设置成对任一端口加压都会导致对所述可加压的制动室加压。所述偏压件设置在所述壳体中并与所述活塞接触。所述偏压件迫使所述活塞向至少一个所述制动盘移动。 

根据另一个实施方案，一种滑阀型液压装置包括壳体、设置在所述壳体中的滑阀、与所述滑阀协作的摆线组件以及与所述滑阀和所述壳体协作的弹簧加压/压力释放式制动组件。所述壳体限定第一端口和第二端口。所述滑阀包括从所述壳体轴向延伸的具有输出端的部分，所述输出端用于与例如轮子或马达等相关装置连接。所述摆线组件与所述第一端口和所述第二端口相通。对任一端口加压都会导致所述弹簧加压/压力释放式制动组件在允许所述滑阀转动的分离位置工作。 

上述液压装置可以包括当液压马达未通过流入端口或流出端口接收流体时允许对制动装置和/或上述制动组件加压的机构，从而在分离位置工作，使液压马达转动。上述液压装置还可以包括滚花表面，以促进形成流体覆盖的支撑表面。 

附图说明

图1是包括液压马达和制动组件的液压装置的中央剖面图。 

图2是图1中的液压装置沿某一平面剖切的剖面图，显示如图1所示的摆线组件偏心线另一侧的通道。 

图3是图1中的液压装置的输出轴的侧视图。 

图4是液压装置的中央剖面图，与图1所示的类似，该液压装置包括用于使制动组件分离的额外通道。 

图5是液压装置的剖面图(未显示转子组件)，显示用于释放液压装置的制动组件的两种机械式机构。 

具体实施方式

下面要描述的液压装置包括液压马达和制动组件。该装置提供一种当马达处于未加压状态时能阻止马达转动的小型制动组件。当压力传递到马达的任一端口时，制动组件会分离。