[发明专利]电机驱动装置和电机驱动装置的控制方法

权利要求书

1.一种电机驱动装置，其中，具备：

将电源电压进行升压而输出升压电压的升压装置，

从所述升压装置接受升压电压而驱动电机的逆变器，和

控制装置，其对所述升压装置指示升压电压的目标值，将所述逆变器的控制方式定为矩形波控制和非矩形波控制中的任一种；

所述控制装置，被构成为：对于表示转矩的要求的相同的预定的输入信号，能够选择第1动作模式和第2动作模式，所述第1动作模式指示第1升压目标值、作为所述控制方式指定所述非矩形波控制，所述第2动作模式指示比所述第1升压目标值低的第2升压目标值、作为所述控制方式指定所述矩形波控制。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，

所述控制装置，对于所述预定的输入信号，能够选择第1指令转矩和变化被限制得比所述第1指令转矩缓慢的第2指令转矩，在选择了所述第1动作模式的情况下选择所述第1指令转矩，在选择了所述第2动作模式的情况下选择所述第2指令转矩。

3.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，还具备输入开关，所述输入开关向所述控制装置给与选择所述第1、第2动作模式中的哪一种的指示。

4.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，还具备模式通知部，该模式通知部使操作者知晓选择了所述第1、第2动作模式中的哪一种。

5.如权利要求1所述的电机驱动装置，其中，所述控制装置，在预测到前方道路拥堵的情况下，将所述动作模式从所述第1动作模式切换至所述第2动作模式。

6.一种电机驱动装置，其中，具备：

将电源电压进行升压而输出升压电压的升压装置，

从所述升压装置接受升压电压而驱动电机的逆变器，和

控制装置，其对所述升压装置指示升压电压的目标值，将所述逆变器的控制方式定为脉宽调制控制和非脉宽调制控制中的任一种；

所述控制装置，被构成为：对于表示转矩的要求的相同的预定的输入信号，能够选择第1动作模式和第2动作模式，所述第1动作模式指示第1升压目标值、作为所述控制方式指定所述脉宽调制控制，所述第2动作模式指示比所述第1升压目标值低的第2升压目标值、作为所述控制方式指定所述非脉宽调制控制。

7.如权利要求6所述的电机驱动装置，其中，

所述控制装置，对于所述预定的输入信号，能够选择第1指令转矩和变化被限制得比所述第1指令转矩缓慢的第2指令转矩，在选择了所述第1动作模式的情况下选择所述第1指令转矩，在选择了所述第2动作模式的情况下选择所述第2指令转矩。

8.如权利要求6所述的电机驱动装置，其中，还具备输入开关，所述输入开关向所述控制装置给与选择所述第1、第2动作模式中的哪一种的指示。

9.如权利要求6所述的电机驱动装置，其中，还具备模式通知部，所述模式通知部使操作者知晓选择了所述第1、第2动作模式中的哪一种。

10.如权利要求6所述的电机驱动装置，其中，所述控制装置，在预测到前方道路拥堵的情况下，将所述动作模式从所述第1动作模式切换至所述第2动作模式。