[发明专利]电机驱动装置和电机驱动装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制装置，特别涉及车辆用的电机控制装置。

背景技术

近几年，作为环保汽车，电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等使用电机的车辆备受关注。

在这样的混合动力汽车和电动汽车等中，将来自电源的直流电压通过升压转换器进行升压，将该升压的直流电压转换为交流电压而驱动电机的技术也正在研究之中。

日本特开2005-45880号公报记载了在具备这样的升压转换器的混合动力车中，将逆变器的控制方式在正弦波脉宽调制(PWM)控制、过调制PWM控制、矩形波控制之间切换。

矩形波控制，与正弦波PWM控制、过调制PWM控制相比，开关损失小、系统效率高。相反，矩形波控制易受过渡性干扰影响，所以能够追从的范围存在极限。因而，需要有富余地设定执行矩形波控制的区域(以下称矩形波控制区域)，提高系统效率的效果方面也存在极限。

另一方面，有无过渡性干扰很大程度上由驾驶者的驾驶状况所左右。根据驾驶者的不同，存在能够扩大矩形波控制区域而应用。

发明内容

本发明的目的在于提供能够提高系统效率的电机控制装置。

本发明，概括地讲，是电机驱动装置；具备：将电源电压进行升压而输出升压电压的升压装置；从升压装置接受升压电压而驱动电机的逆变器；和控制装置，其对升压装置指示升压电压的目标值，将逆变器的控制方式 定为矩形波控制和非矩形波控制中的任一种。控制装置被构成为：对于表示转矩要求的相同的预定的输入信号，能够选择第1动作模式和第2动作模式；第1动作模式，指示第1升压目标值，作为控制方式而指定非矩形波控制；第2动作模式，指示比第1升压目标值低的第2升压目标值，作为控制方式而指定矩形波控制。

优选，控制装置，对于表示转矩要求的相同预定的输入信号，能够选择第1指令转矩和变化被限制得比第1指令转矩缓慢的第2指令转矩，在选择了第1动作模式的情况下选择第1指令转矩，在选择了第2动作模式的情况下选择第2指令转矩。

优选，电机驱动装置还具备输入开关，该输入开关向控制装置给与选择第1、第2动作模式中的哪一种的指示。

优选，电机驱动装置还具备模式通知部，该模式通知部使操作者知晓选择了第1、第2模式中的哪一种。

优选，控制装置在预测到前方道路拥堵的情况下，将动作模式从第1动作模式切换至第2动作模式。

本发明的其它方案是电机驱动装置；具备：将电源电压进行升压而输出升压电压的升压装置；从升压装置接受升压电压而驱动电机的逆变器；和控制装置，其对升压装置指示升压电压的目标值，将逆变器的控制方式定为脉宽调制控制和非脉宽调制控制中的任一种。控制装置被构成为：对于表示转矩要求的相同的预定的输入信号，能够选择第1动作模式和第2动作模式；第1动作模式，指示第1升压目标值，作为控制方式而指定脉宽调制控制；第2动作模式，指示比第1升压目标值低的第2升压目标值，作为控制方式而指定非脉宽调制控制。

优选，控制装置对于表示转矩要求的相同预定的输入信号，能够选择第1指令转矩和变化被限制得比第1指令转矩缓慢的第2指令转矩，在选择了第1动作模式的情况下选择第1指令转矩，在选择了第2动作模式的情况下选择第2指令转矩。

优选，电机驱动装置还具备输入开关，该输入开关向控制装置给与选择第1、第2动作模式中的哪一种的指示。

优选，电机驱动装置还具备模式通知部，该模式通知部使操作者知晓选择了第1、第2模式中的哪一种。

优选，控制装置在预测到前方道路拥堵的情况下，将动作模式从第1动作模式切换至第2动作模式。

根据本发明，在电机控制中能够进一步改善系统效率。

附图说明

图1是本发明的实施方式的电机驱动装置的电路图。

图2是对图1的控制装置30控制逆变器14时的控制方式进行表示的图。

图3是表示对某升压电压如何决定控制方式的图。

图4是用于说明升压转换器的升压电压和图3的控制方式之间关系的图。

图5是表示图1的控制装置30对于升压电压和控制方式的决定而执行的程序的控制构造的流程图。

图6是表示决定相对于负载的升压电压的映射的图。

图7是表示决定相对于加速踏板开度的要求转矩的映射的图。

图8是用于说明使转矩要求的变化缓慢的其它例的波形图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行详细说明。另外，图中相同或相当部分标记相同符号，不重复其说明。

图1是本发明的实施方式的电机驱动装置的电路图。