[发明专利]搬送系统和搬送方法

权利要求书

1.一种搬送系统，具备：多个搬送车，在多个处理装置之间搬送物品；缓冲，用于保管在处理装置之间搬送的物品；和控制器，对搬送车分配物品的搬送指令，其特征在于，设置有：

搬送指令制作单元，用于当产生指定了向搬送目的地的处理装置的到达时刻的搬送要求时，制作从搬送源的处理装置向中继用的缓冲的第1搬送指令和从该中继用的缓冲向上述搬送目的地的处理装置的第2搬送指令；以及

分配单元，用于求出用于使搬送车的行驶开始的时刻，并根据该时刻对搬送车分配第2搬送指令，以使物品在上述指定的到达时刻到达上述搬送目的地的处理装置。

2.如权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

沿搬送车的行驶路线而在多个位置设置上述缓冲，并且上述搬送指令制作单元将上述第2搬送指令分割为多个地制作，以使物品经由多个中继用的缓冲而被搬送向搬送目的地的处理装置，

上述分配单元，对于各个上述第2搬送指令求出使搬送车的行驶开始的时刻，并根据上述时刻对搬送车分配各个上述第2搬送指令，以使物品向各中继用的缓冲的到达时刻在物品从该中继用的缓冲的装货时刻之前，且物品在上述指定的到达时刻到达上述搬送目的地的处理装置。

3.如权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

沿搬送车的行驶路线而在多个位置设置上述缓冲，并且上述搬送指令制作单元根据预定的条件来选择将哪个缓冲作为上述中继用的缓冲。

4.如权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

设置有修改单元，该修改单元用于根据上述第1搬送指令的执行情况或者搬送系统的情况，来判断物品能否在上述指定了的到达时刻到达上述搬送目的地的处理装置，并且在不能到达的情况下，修正上述第2搬送指令。

5.如权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

设置有：

预测单元，用于对物品到达上述搬送目的地的处理装置的时刻及其分布进行预测；和

评价单元，用于对与根据预测的到达时刻及其分布而指定了的到达时刻相对的偏差的期待值进行评价，

在上述搬送指令制作单元中，以上述评价满足预定的条件的方式制作上述第2搬送指令。

6.一种搬送方法，通过多个搬送车在多个处理装置之间搬送物品，将在处理装置之间搬送的物品暂时保管在缓冲中，通过控制器对搬送车分配物品的搬送指令，其特征在于，

上述控制器设置有搬送指令制作单元和分配单元，

在上述搬送指令制作单元中，当产生指定了向搬送目的地的处理装置的到达时刻的搬送要求时，制作从搬送源的处理装置向中继用的缓冲的第1搬送指令和从该中继用的缓冲向上述搬送目的地的处理装置的第2搬送指令，

在上述分配单元中，求出用于使搬送车的行驶开始的时刻，并根据该时刻对搬送车分配第2搬送指令，以使物品在上述指定了的到达时刻到达上述搬送目的地的处理装置。