[发明专利]搬送系统和搬送方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种使用桥式行驶车、地上行驶的有轨台车或者无人搬送车等搬送车的搬送系统，特别是关于在指定的期间内进行装货或卸货而使在装卸口或站侧的等待时间为最小。 

背景技术

专利文献1(日本公开2001-296922号)、专利文献2(日本公开2004-281622号)记载了如下内容：预测在装卸口等能够进行物品的装货的时刻，并进行控制以便搬送车在该时刻到达装卸口。但是，仅仅如此，搬送车不能在所指定的时刻到达进行卸货的装卸口。特别是在到搬送目的地为止的行驶距离长的情况下，难以正确地预测所需行驶时间。 

专利文献1：日本公开2001-296922号 

专利文献2：日本公开2004-281622号 

发明内容

本发明的课题为，能够在所指定的时刻将物品搬送向搬送目的地的装卸口。 

本发明的其他课题为，即使在搬送距离长的情况下，也能够在指定时刻将物品搬送向搬送目的地的装卸口。 

本发明的其他课题为，通过对经由的缓冲进行最佳化，能够更可靠地在指定时刻将物品搬送向搬送目的地的装卸口。 

本发明的其他课题为，即使产生到缓冲为止的搬送延迟或搬送路线拥堵等各种变动因素，也能够在指定时刻将物品搬送向搬送目的地的装卸口。 

本发明的其他课题为，能够正确地判断是否能够在指定时刻将物品搬送向搬送目的地的装卸口。 

本发明是一种搬送系统，具备：多个搬送车，在多个处理装置间搬送物品；缓冲，用于保管在处理装置间搬送的物品；以及控制器，对搬送车 分配物品的搬送指令，其特征在于，设置有：搬送指令制作单元，用于当产生指定了向搬送目的地的处理装置的到达时刻的搬送要求时，制作从搬送源的处理装置向中继用缓冲的第1搬送指令和从该中继用缓冲向上述搬送目的地的处理装置的第2搬送指令；和分配单元，求出用于开始搬送车的行驶的时刻，并对应于该时刻对搬送车分配第2搬送指令，以使物品在上述所指定的到达时刻到达上述搬送目的地的处理装置。 

并且，本发明是一种搬送方法，在多个处理装置之间通过多个搬送车搬送物品，将在处理装置之间搬送的物品暂时保管在缓冲内，由控制器对搬送车分配物品的搬送指令，其特征在于，在上述控制器内设置搬送指令制作单元和分配单元，上述搬送指令制作单元，当产生指定了向搬送目的地的处理装置的到达时刻的搬送要求时，制作从搬送源的处理装置向中继用缓冲的第1搬送指令和从该中继用缓冲向上述搬送目的地的处理装置的第2搬送指令；上述分配单元，求出用于开始搬送车的行驶的时刻，并对应于该时刻对搬送车分配第2搬送指令，以使物品在上述所指定的到达时刻到达上述搬送目的地的处理装置。 

另外，关于搬送系统的记载也直接适用于搬送方法。 

优选，沿搬送车的行驶路线在多个位置设置上述缓冲，并且上述搬送指令制作单元将上述第2搬送指令分割为多个地制作，以使在多个缓冲进行中继而将物品搬送向搬送目的地的处理装置；上述分配单元对各个上述第2搬送指令求出开始搬送车的行驶的时刻，并对应于上述时刻将各个上述第2搬送指令分配到搬送车，以使物品向各中继缓冲的到达时刻成为物品从该中继缓冲的装货时刻之前，且物品在上述所指定的到达时刻到达上述搬送目的地的处理装置。 

而且优选，沿搬送车的行驶路线在多个位置设置上述缓冲，并且上述搬送指令制作单元根据预定的条件来选择哪个缓冲作为上述中继缓冲。 

优选设置修改单元，用于根据上述第1搬送指令的执行情况或搬送系统的情况，来判断物品能否在上述所指定了的到达时刻到达上述搬送目的地的处理装置，并且在不能到达的情况下，修正上述第2搬送指令。 

优选设置：预测单元，用于对物品到达上述搬送目的地的处理装置的时刻及其分布进行预测；和评价单元，用于对与根据预测的到达时刻及其分布而指定了的到达时刻相对的偏差的期待值进行评价，在上述搬送指令 制作单元中，制作上述第2搬送指令，以使上述评价满足预定的条件。 

发明的效果：