[发明专利]互相辨别物品的两端的方法和设备

权利要求书

1、用于互相辨别狭长物品的第一端和第二端的方法，所述第一端和所述第二端具有互相不同的轮廓，该方法包括步骤：

-生成至少一个曲线，该曲线近似于至少一个所述端的轮廓；

-处理所述曲线，以确定该曲线是否近似于所述第一端或所述第二端的轮廓。

2、根据权利要求1所述的方法，包括步骤：相对于彼此移动物品和光电池阵列；以物品的端部逐渐挡住光电池的光束；基于物品和光电池的相对位置和通过逐渐挡住光电池的光束而产生的电信号，确定多个存在于轮廓上的点，该轮廓近似于物品端部的轮廓。

3、根据权利要求1或2所述的方法，包括步骤：

-根据预定布置设置多个光电池；

-沿着相对运动的方向相对于彼此移动所述光电池布置和所述物品，从而所述物品的一个端在相对运动过程中挡住所述光电池的光束；

-确定属于挡住所述光束的所述物品的端的轮廓的多个点的坐标，基于：所述物品在相互运动过程中关于所述光电池的相对位置，和光电池的布置。

4、根据权利要求2或3所述的方法，其中：在所述相对运动过程中光电池每次被所述物品挡住，物品和光电池之间的相对位置得以检测，该挡住的光电池的位置以及光电池和物品之间沿着所述相对运动方向的相互位置限定属于所述轮廓的点的坐标。

5、根据权利要求2、3或4所述的方法，还包括通过插入属于所述端的轮廓的至少一些所述点以生成所述近似于物品所述端的轮廓的曲线的步骤。

6、根据权利要求5所述的方法，其中所述点用线性分段插入。

7、根据权利要求5或6所述的方法，其中在所述轮廓上辨识的至少两个端点被摒弃。

8、根据一个或多个在前权利要求所述的方法，其中：所述曲线被处理用于确定其倾斜的趋势，所述物品的第一端和第二端作为所述倾斜的趋势的函数而相互辨别开。

9、根据一个或多个在前权利要求所述的方法，其中：所述曲线在坐标系统中再生成，所述曲线的端点位于该坐标系统的轴线上。

10、根据一个或多个在前权利要求所述的方法，其中：所述曲线的坐标的最大值和最小值之间的差值在参考系统中确定，所述差值形成用于辨别所述第一端和第二端的参数。

11、根据权利要求10所述的方法，其中：所述差值与预定的值比较；所述端根据所述差值是否大于或小于所述预定的值而辨别。

12、根据权利要求10或11所述的方法，包括步骤：

-在第一参考系统中确定所述曲线相互间隔开的两个点的坐标；

-确定连接所述两个点的直接连线；

-将该直接连线作为第二参考系统的一个坐标，该第二参考系统相对于所述第一参考系统旋转；

-在所述第二参考系统中确定所述差值。

13、根据权利要求12所述的方法，其中：所述第一和第二参考系统是笛卡尔参考系统，并且其中所述差值表现为沿着正交于所述直接连线的参考轴线，所述曲线的点的坐标的最大值和最小值之间的差。

14、根据权利要求1-9中的一个或多个所述的方法，其中：计算所述曲线的导数。

15、根据权利要求14所述的方法，其中：确定所述导数的最大和最小值。

16、根据权利要求15所述的方法，其中：确定所述导数的最大和最小值之间的差值，并且所述第一和第二端基于所述差值与阈值的比较而辨别。

17、根据一个或多个在前权利要求所述的方法，其中：所述物品沿着路径移动，并以其一端挡住设置在固定位置上的光电池的光束。

18、根据一个或多个在前权利要求所述的方法，其中：所述物品相对于所述光电池前进预定的程度，而不考虑挡住的光电池的数目。

19、根据一个或多个在前权利要求所述的方法，还包括步骤：在物品在第一个光电池挡住后进行预定的运动(H)之后，确定被物品挡住的光电池的总数；并将所述总数与预定的最小数目比较，从所述比较中获得第一信息，以辨别物品的所述第一端和所述第二端。

20、根据一个或多个在前权利要求所述的方法，其中所述物品是长袜或短袜。