[发明专利]互相辨别物品的两端的方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及对用于处理物品的方法和设备的改进，所述物品具有纵向的延伸部和互相不同的两端，例如并特别地为管状针织物品，例如长袜或短袜。

本发明尤其涉及新的方法和新的设备，用于检测、也就是互相区分或辨别相同物品的相互具有不同形状的两端，例如，所述物品特别但是不排他地，为短袜或长袜或其他管状针织物品。

背景技术

在长袜和短袜的制造中，从物品的针织直至脚尖的缝制，日益采用自动生产方法已成为一种趋势。

在向着自动化的趋势中，最关键的方面之一表现为在自动检测管状物品的两端中哪一端是带端、哪一端是脚尖中所遇到的困难，所述管状物品例如为脚尖开口的短袜，所述短袜传送自圆形针织机并随机放置在容器中，这种检测旨在允许物品随后在缝纫机中的自动处理。

通常，这些操作由手工进行：操作者从例如为篮子的容器中捡起单个半成物品，其中来自针织机的所述半成物品随机放置着，其脚尖还开口着，也就是说还没有缝制或连接。操作者然后将该半成物品插入到传送管中，该传送管定向在正确方向上，也即下游机器所需的位置，该下游的机器将自动缝制或连接脚尖。

已经有旨在解决自动检测、也即辨别半成针织物品的弹性带端和脚尖的尝试。例如，US-A-5040475描述了一种复杂机器，该机器从物品随机放置的篮子中捡起单个管状物品。通过使物品附随特定的处理路径，检测装置首先检测管状物品沿着进给路径的定向，辨别该物品是否定向为脚尖或弹性带端沿着所述路径面向前方。在检测完这个状态之后，该管状物品在中间站中进行处理，并从一个方向或相反的方向上传送出来，以作为进入所述站的定向的功能。

JP-A-7468502和JP-A-1272801描述了用于处理诸如长袜或短袜的管状物品以使它们合适地定向的其他装置。

US-A-6719577描述了对来自容器的单个管状物品纵向定向的设备，所述管状物品随机地放置在该容器中。

EP-A-1221502描述了一种设备，其中来自容器(单个短袜或其他管状物品随机地放置在该容器中)的单个短袜或其他管状物品被捡起并定向，从而通过特别的气动路径和使用检测系统使其一端总是引导端，该检测系统能够通过织物的不同伸展特性区分物品的弹性带端和脚尖。

US-A-5769286描述了用于纵向伸展短袜或其他管状针织物品的伸展设备。

EP-A-178143描述了另外一种通过区分弹性带端和脚尖来检测管状纺织物品的方向的系统。

US-A-5511501描述了一种复杂机器，该机器从随机放置有单个管状物品的容器中捡起物品并将它们中的每一个分散放置在较小尺寸的各自的容器中。随后，每个物品从较小尺寸的各自的容器中捡起并插入特定的气动路径中，管状物品在该路径中得以定向，从而总是以相同的定向从气动路径中传送。

US-A-5884822描述了从容器中捡起单个管状物品的另一种设备和方法。

US-A-5992712描述了另外一种捡起并合适地定向单个管状针织物品的设备。

定向管状物品的相同问题可以在将长袜或短袜进给到定位机中发现。例如，在生产女用长袜中，存在在脚尖已经缝制的情形下将每个单个长袜插到定位板上的问题，为此，所述单个长袜必须从其随机放置着的容器中捡起以插入到该板上。

现在已知的用于自动地互相区分诸如管状针织物品的物品的第一端和第二端的方法和设备特别地不可靠且价格昂贵。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供允许检测，也即自动地互相辨别物品的两端的方法和设备，该物品具有互相不同形状的端部。根据特别的方面，本发明的目的在于提供允许短袜或长袜的脚尖或弹性带端被辨别和检测的方法和设备。

尽管在本发明的说明中经常提及检测尚未缝制的短袜的脚尖的需要，必须理解，本发明的教导也可以应用在已经缝制了的物品需要检测定向的时候，例如在其上进行在生产和/或包装周期中所需的进一步的操作，例如在放置到安置板上、供给到包装机器等之前正确地定位该物品。

基本上，在本发明的实施例中提供用于互相辨别的方法，也即用于互相辨别狭长物品的第一端和第二端的方法，该方法包括步骤：生成曲线，该曲线近似于一个所述端的轮廓；处理所述曲线，以确定该曲线是否近似于所述第一端或所述第二端的轮廓。