[发明专利]用于操作自动摩擦离合器的方法

说明书

本发明涉及如权利要求1的前序部分所述的用于操作自动摩擦离 合器的方法。

自动摩擦离合器，即以摩擦为基础的、不直接通过操作人员操作 的离合器，很久以来就特别在汽车中使用。因此，本发明在下面将以 汽车离合器为例子说明，但是它并不限于汽车离合器，而是在原则上 可在所有离合器中使用，它们可在不同的离合过程中受到不同的离合 器负载。

特别是在具有自动变速机构的汽车中，自动摩擦离合器通常在换 挡时和起动过程中起作用。但是，除此之外，它还越来越多地应用在 具有可手动换挡的变速器的汽车中。在此情况下，换挡需求至少要做 成电信号或电子信号的形式被驾驶人员知晓，该信号相应地通过一控 制装置被处理，并最终促使控制致动器，该致动器控制固有的离合过 程和变速过程。

甚至在其中设置一通过驾驶人员操作的离合器踏板的情况下，通 过致动器控制离合位置在由驾驶人员作用的力、踏板行程、离合器的 调节精度以及特别在汽车、机构或离合器本身的特殊状态方面带来各 种优点。自动摩擦离合器的控制通常如此设计，以使能得到汽车的尽 可能有利的行驶性能。例如属于这方面的是，在起动过程中规定一比 较大的摩擦离合器的滑动范围，它一方面使驾驶人员能准确地定量汽 车的速度提高和实现一舒适的调度操作，另一方面，即使在比较大的 坡度时，也使之能通过操作加速踏板在短时间内将汽车保持在停车状 态，而不必动用制动器。

此时，对于自动离合器的控制的设计通常如此做出，使得能优化 一般所预期的起动状况或离合过程。

然而，尤其是在中型的和重型的载重汽车中，起动状况可例如根 据实际装载量和公路坡度在一较宽的范围内变化，以致离合器经常在 低于或超过设计范围和因而在低于或超过规定的离合器负载的情况下 运行。

当离合器长时间低于规定的离合器负载下运行时，则这将造成离 合器摩擦衬面的所谓“玻璃化”。玻璃化还产生负的摩擦系数变化，也 就是说，离合器的摩擦系数随着滑动速度的增加而减小。负的摩擦系 数变化是所谓的离合器粘滑的原因，它可以通过传动系统的振动觉察 到。尤其是，由于行驶舒适性的原因，应当避免离合器粘滑。

反之，当离合器长时间超过其设计范围或规定的离合器负载运行 时，则这将造成过早的离合器磨损，这显然是同样要避免的。

众所周知，离合器负载是在离合过程的打滑阶段输入离合器中的 能量的函数。此能量可由驱动力矩、打滑转速和打滑运行时间的乘积 决定。打滑转速相当于离合器输入转速与离合器输出转速之差。由此， 输入能量可按照等式：

E＝M＊(n_ein—n_aus)＊t确定

在该等式中，

E      离合器作为摩擦功率接受的能量，

M、    离合器的输入转矩，

n_ein   离合器的输入转速，

n_aus   离合器的输出转速，

t      打滑运行时间

因此，可以知道，输入至离合器中的能量可受到输入转矩、输入 转速与输出转速之差和打滑运行时间的影响。由于这种背景，原则上 已经知道，要监控离合器负载或离合器中的能量输入，并根据所确定 的离合器负载控制离合器运行。

这样，DE 3334725A1示出一用于防止离合器过热的装置，其中 确定了由离合器传递的或通过驱动电机送入离合器中的转矩以及离合 器输入转速与离合器输出转速之间的差，由此形成乘积，并借助一表 格将报警静止时间列入此乘积中。将各个实际的打滑运行时间与报警 静止时间进行比较，并在超过报警静止时间时，发出报警信号。按此 方式就可避免离合器的过热。

从DE 103 12 088 A1知道一种用于操作汽车的传动系统的方法， 其中，监控离合器的能量输入或温度，并在超过极限值时减少离合器 的输入转矩。此方法也可用于避免摩擦离合器的损伤和过热。

在所提到的两个文献中，各自都监控实际的离合过程，以避免在 此实际的离合过程中损伤离合器。作为由之此得到的离合器的玻璃化 或过度磨损的尺度的、例如在长的运行时间上达到的平均离合器负载 的检测，并未在上面提到的文件所描述的装置和方法中规定，并且也 是不可能的。