[发明专利]四轮驱动式车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种四轮驱动式车辆的驱动力控制装置，该车辆具有第1左右驱动 轮和第2左右驱动轮，该驱动力控制装置包括：

第1电动机(MG2)；

将上述第1电动机(MG2)产生的动力传递到连接于第1驱动轴的上 述第1左右驱动轮的第1动力传递机构；

分别连接于上述第2左右驱动轮并能相互独立地驱动、且额定输出与 上述第1电动机(MG2)不同的2台第2电动机(MGL，MGR)；

将上述2台第2电动机(MGL，MGR)产生的动力分别传递到上述第 2左右驱动轮的两台第2动力传递机构；

接收来自电源(B)的电力供给以对上述第1电动机(MG2)进行驱 动控制的第1驱动电路(31)；

接收来自上述电源(B)的电力供给以分别对上述2台第2电动机 (MGL，MGR)进行驱动控制的2个第2驱动电路(20L，20R)；

针对上述第1和第2电动机整体被要求输出的驱动力，在上述第1和 第2电动机(MG2，MGL，MGR)之间确定输出分配的驱动力分配确定部 (62)；和

以上述第1和第2电动机(MG2，MGL，MGR)分别输出被分配的驱动 力的方式，对上述第1和第2驱动电路(31，20L，20R)进行控制的驱动控 制部(70，74，76)，

上述第1和第2动力传递机构的至少一方包括减速机(RD，6，8)，该 减速机将对应的电动机产生的动力在使其旋转速度减速后传递到相应驱动 轮，

上述驱动力分配确定部(62)根据上述第1和第2电动机整体被要求 的驱动转矩和车速、以及上述第1和第2电动机的对于转矩和车速的效率 特性，确定上述第1和第2电动机(MG2，MGL，MGR)之间的输出分配， 使得上述第1和第2电动机的输出转矩的总和满足上述第1和第2电动机 整体被要求的驱动转矩，并且上述第1和第2电动机整体的效率为预定阈 值以上。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动式车辆的驱动力控制装置，还具有：

对上述第1和第2电动机整体被要求的驱动力进行检测的驱动力检测 部；和

检测上述车速的车速检测部(40，42，44，46)，

上述驱动力分配确定部(62)，根据上述第1和第2电动机 (MG2，MGL，MGR)的对于转矩和车速的效率特性，按上述第1和第2 电动机整体被要求的驱动转矩和车速的每一组合，预先设定上述第1和第 2电动机整体的效率变为最高时的上述第1和第2电动机 (MG2，MGL，MGR)的输出分配，并且，从上述预先设定的上述第1和第 2电动机整体的效率变为最高时的输出分配中取出与检测到的上述第1和 第2电动机整体被要求的驱动转矩和车速对应的上述第1和第2电动机 (MG2，MGL，MGR)的输出分配。

3.根据权利要求2所述的四轮驱动式车辆的驱动力控制装置，还具有： 对上述车辆的转向角进行检测的转向角检测部(56)，

上述驱动力分配确定部(62)根据检测到的上述车辆的转向角，对所 确定的上述第1和第2电动机(MG2，MGL，MGR)之间的输出分配进行修 正。

4.根据权利要求2所述的四轮驱动式车辆的驱动力控制装置，还具有 对上述第1和第2左右驱动轮的滑转进行检测的车轮滑转检测部，

当检测到上述第1和第2左右驱动轮的一方滑转时，上述驱动力分配 确定部(62)对所确定的上述第1和第2电动机(MG2，MGL，MGR)之间 的输出分配进行修正。