[发明专利]四轮驱动式车辆的驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种四轮驱动式车辆的驱动力控制装置，特别涉及一种左右被驱动轮由各自的驱动源独立驱动的四轮驱动式车辆的驱动力控制装置。 

背景技术

最近混合动力车辆(汽车)和电动车辆作为环保型车辆而引人注目。混合动力车辆是一种除了现有发动机之外，还以介由变换器(逆变器，inverter)由直流电源驱动的电动机(motor，马达)为动力源的车辆。即混合动力车辆是一种由驱动发动机而获得动力源，同时由变换器将来自直流电源的直流电压转换为交流电压并由该转换后的交流电压使电动机旋转而获得动力源的车辆。 

此外，电动车辆是一种以介由变换器由直流电源驱动的电动机作为动力源的车辆。 

例如特开平5-328529号公报公开了一种电动车辆，其是由设置在车辆主体前侧的电动机装置产生的转矩使后侧驱动轮转动的电动车辆，该电动机装置由在彼此不同的工作区域效率变高的第1电动机和第2电动机构成。 

在该电动车辆中，第1电动机和第2电动机各自的转子固定于同一输出轴并围绕同一轴旋转，第1电动机和第2电动机产生的转矩输出至同一输出轴，并通过与该输出轴相连的传动轴传递到差动装置，差动装置将传递来的转矩通过差动旋转向左右驱动轮传递。 

此时，第1电动机使用外径大且轴向尺寸短的低转速、高转矩型的电 动机。第2电动机使用外径小且轴向尺寸长的高转速、低转矩型的电动机。在根据电动车辆的行驶条件运算出行驶所必需的转矩时，就确定第1电动机的输出转矩T1和第2电动机的输出转矩T2针对要求转矩的分配。 

各台电动机的输出转矩分配的确定方法如下：根据第1电动机在输出分配的输出转矩T1时的效率和第2电动机在输出分配的输出转矩T2时的效率，运算从电源供给到第1和第2电动机的能量，并确定输出转矩T1、T2以使运算出的能量变为最小。由此能够使电动机装置整体的效率为最大值。另外，由对第1电动机和第2电动机进行驱动控制，产生行驶所必需的要求转矩，无需变速箱。 

另外特开平2-133005号公报公开了一种搭载有多台电动机作为驱动力源的电动车辆。该电动车辆，根据确定搭载电动机的效率的车速即电动机旋转速度、车辆被要求的驱动力值，确定每台电动机的驱动力指令值，以使得各台电动机的驱动力总和满足要求驱动力，同时应该给予各台电动机的能量总和变为最小。 

因而例如在由分别设置的2台电动机驱动前轮和后轮的情况下，当断定由1台电动机驱动的情况下电动机整体的效率最大时，则仅1台电动机被驱动。另外当断定由2台电动机驱动的情况下电动机整体的效率最大时，则2台电动机被驱动。即以电动机整体的效率变为最大的方式，将此时被要求的驱动力分配给多台电动机。结果中能够使每充电一次的行驶距离增大。另外，由于蓄电池容量可以减小，能够减轻车辆的重量。 

然而根据上述特开平5-328529号公报记载的电动车辆，由于第1电动机和第2电动机固定在同一输出轴上，因而，为了在相互不同的输出区域内(输出转矩、转速)提高效率，只有采用设置不同体型(体格，build)的电动机的方法。 

图14是显示特开平5-328529号公报记载的电动机装置的效率图的图。如图14所示，第1电动机和第2电动机在电动机特性中占据的高效率区域不同。然而，由于该差别是仅由电动机体型不同引起的，因此，作为电动机装置整体能够获得高效率的输出区域上存在界限。例如在图14的效 率图中，由于第1电动机和第2电动机在低输出区域的效率都低，因此，电动机装置整体直到到达低输出区域为止很难维持高效率。 

另外根据上述特开平2-133005号公报的电动车辆，虽然2台电动机分别连接于不同的驱动轮，但是由于体型彼此相同，适用于输出特性同等的情况，因此各自效率增大的动作区域大致相同。 

从而在对各电动机的输出转矩进行分配时，只能选择使2台电动机分别均等地输出要求驱动转矩的二分之一，或使1台电动机输出全部要求的驱动转矩。因而能够实现的电动机整体的效率方面自然会产生上限。 

发明内容

因此，本发明为解决所述问题而提出，其目的是提供一种在宽广的输出区域内能够实现高效率的四轮驱动式车辆的驱动力控制装置。