[发明专利]减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，该减速装置至少包括：

内齿轮；

外齿轮，所述外齿轮的齿数不同于所述内齿轮的齿数，并且在偏离 所述外齿轮的中心的位置处形成一通孔，所述外齿轮被所述内齿轮包围 并能够在与所述内齿轮啮合的状态下在相对于所述内齿轮的轴线公转的 同时自转；

托架，所述托架被支撑为使该托架能够相对于所述内齿轮的轴线旋 转，并具有穿过所述外齿轮的所述通孔的支撑销；

曲柄部件，所述曲柄部件布置在所述外齿轮的通孔与所述托架的所 述支撑销之间，并包括相对于所述支撑销旋转的输入齿轮、以及装配在 所述外齿轮的通孔中的偏心盘，其中该偏心盘的中心偏离所述支撑销的 轴线；

轴承，所述轴承布置在所述曲柄部件与所述托架的所述支撑销之间， 并支撑所述曲柄部件，使得该曲柄部件能够相对于所述托架的所述支撑 销旋转；以及

限制部件，所述限制部件布置在所述曲柄部件沿其轴向的每端处并 限制所述曲柄部件沿该曲柄部件的轴向的运动；其中

随着所述曲柄部件的输入齿轮的旋转，所述偏心盘偏心旋转，所述 外齿轮相对于所述内齿轮公转并自转，并且所述托架相对于所述内齿轮 旋转。

2.根据权利要求1所述的减速装置，该减速装置还包括另一轴承， 该另一轴承布置在所述内齿轮与所述托架的延伸到所述内齿轮外侧的延 伸部分之间，其中该另一轴承允许所述托架与所述内齿轮的相对旋转， 并限制所述托架与所述内齿轮沿所述托架与所述内齿轮的轴向的相对运 动。