[发明专利]旋转角度检测装置

权利要求书

1.一种旋转角度检测装置，对被检测旋转体的旋转角度进行检测， 其特征在于，包括：

主旋转体，其被安装在上述被检测旋转体上，与该被检测旋转体一起 旋转；

副旋转体，其相对上述主旋转体以规定的旋转比旋转；

主旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述主旋 转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述主旋转体 的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；

副旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述副旋 转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述副旋转体 的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；

信号处理机构，其采用上述主旋转检测机构的两个检测元件所输出的 信号和反正切的式子、以及上述副旋转检测机构的两个检测元件所输出的 信号和反正切的式子，计算上述主旋转体以及上述副旋转体的旋转角度； 以及

运算处理机构，其基于上述所计算的主旋转体或者副旋转体的旋转角 度、和上述主旋转体与上述副旋转体之间的相对旋转角度，计算上述被检 测旋转体的旋转角度，

以下的(A)～(D)信号中的至少一个信号的周期被设置成与上述 主旋转体或者上述副旋转体的旋转一周的周期不同，

(A)上述主旋转检测机构的输出信号

(B)上述副旋转检测机构的输出信号

(C)在上述信号处理机构中所处理的来自上述主旋转检测机构的输 入信号

(D)在上述信号处理机构中所处理的来自上述副旋转检测机构的输 入信号。

2.一种旋转角度检测装置，对被检测旋转体的旋转角度进行检测， 其特征在于，包括：

主旋转体，其被安装在上述被检测旋转体上，与该被检测旋转体一起 旋转；

副旋转体，其相对上述主旋转体以规定的旋转比旋转；

主旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述主旋 转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述主旋转体 的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；

副旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述副旋 转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述副旋转体 的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；

信号处理机构，其对上述主旋转检测机构的两个检测元件所输出的信 号的周期、和上述副旋转检测机构的两个检测元件所输出的信号的周期进 行变换，并采用上述主旋转检测机构的两个检测元件所输出的上述信号和 反正切的式子、以及上述副旋转检测机构的两个检测元件所输出的上述信 号和反正切的式子，计算该变换后的周期内的上述主旋转体以及上述副旋 转体的旋转角度；以及

运算处理机构，其基于上述所计算的主旋转体或者副旋转体的旋转角 度、上述主旋转体与上述副旋转体之间的相对旋转角度、以及上述变换后 的周期，计算上述被检测旋转体的旋转角度。

3.一种旋转角度检测装置，对被检测旋转体的旋转角度进行检测， 其特征在于，包括：

主旋转体，其被安装在上述被检测旋转体上，与该被检测旋转体一起 旋转；

副旋转体，其相对上述主旋转体以规定的旋转比旋转；

主旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述主旋 转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述主旋转体 的旋转相对应地进行周期性变化的连续的信号输出；

副旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述副旋 转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述副旋转体 的旋转相对应地进行周期性变化的连续的信号输出；

信号处理机构，其采用上述主旋转检测机构的两个检测元件所输出的 信号和反正切的式子、以及上述副旋转检测机构的两个检测元件所输出的 信号和反正切的式子，计算上述主旋转体以及上述副旋转体的旋转角度； 以及

运算处理机构，其基于上述所计算的主旋转体或者副旋转体的旋转角 度、上述主旋转体与上述副旋转体之间的相对旋转角度、和上述主旋转检 测机构以及上述副旋转检测机构输出的信号的周期，计算上述被检测旋转 体的旋转角度。