[发明专利]旋转角度检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种检测旋转体的旋转角度的旋转角度检测装置。 

背景技术

以往，公开有一种例如安装在汽车的转向轴(steering shaft)等旋转体上来检测旋转体的旋转角度的旋转角度检测装置。 

专利文献1公开的以往的旋转角度装置，具备：与旋转体一起旋转的主旋转体、和与该主旋转体联动旋转的两个副旋转体。主旋转体以及两个副旋转体分别具有齿数互不相同的齿轮，各副旋转体的齿轮分别与主旋转体的齿轮啮合。另外，各副旋转体分别具有磁铁，并且具备检测各磁铁的磁场的AMR传感器(各向异性磁阻元件)。从而，利用各AMR传感器输出的各副旋转体的旋转角度的检测信号之间的相位差等来计算旋转体的旋转角度。 

另一方面，专利文献2公开的以往的旋转角度检测装置，具备：借助旋转体旋转的旋转板、和借助旋转体或者旋转板以比旋转板多的旋转数旋转的齿轮。并且，在旋转板中设置采用了光传感器的绝对信号型编码器，该编码器将以旋转板的一周旋转为一个周期的编码信号作为旋转板的旋转角度检测信号输出。另外，在齿轮中设置采用了磁铁和磁阻元件的磁传感器，该磁传感器将以齿轮的一周旋转为一个周期的模拟信号作为齿轮的旋转角度检测信号输出。然后，根据这些编码器和磁传感器输出的各旋转角度检测信号的组合计算旋转体的旋转角度。 

专利文献1：JP特表2001—505667号公报 

专利文献2：JP特开2002—98522号公报 

但是，以往的旋转角度检测装置，由于由各副旋转体所具备的磁铁的特性或齿轮比等唯一决定用于计算旋转体的旋转角度所采用的检测信号之间的相位差，因此存在设计的自由度降低的问题。另外，以往的旋转角度检测装置，若要扩大被检测旋转体的旋转角度的检测角度范围，则必须增大齿轮的直径，因此存在装置大型化的问题。 

发明内容

本发明就是鉴于上述问题而形成的，其目的在于提供一种能够实现设计的自由度大、检测角度范围宽而不会引起装置的大型化的旋转角度检测装置。 

为了解决上述问题实现目的，本发明的旋转角度检测装置，是一种对被检测旋转体的旋转角度进行检测的旋转角度检测装置，其特征在于，包括：主旋转体，其被安装在上述被检测旋转体上，与该被检测旋转体一起旋转；副旋转体，其相对上述主旋转体以规定的旋转比旋转；主旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述主旋转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述主旋转体的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；副旋转检测机构，其包括两个检测元件，该两个检测元件在上述副旋转体的旋转中心的周围以呈规定的角度的方式配置、并将与上述副旋转体的旋转相对应地进行周期性变化的信号输出；信号处理机构，其采用上述主旋转检测机构的两个检测元件所输出的信号和反正切的式子、以及上述副旋转检测机构的两个检测元件所输出的信号和反正切的式子，计算上述主旋转体以及上述副旋转体的旋转角度；以及运算处理机构，其基于上述所计算的主旋转体或者副旋转体的旋转角度、和上述主旋转体与上述副旋转体之间的相对旋转角度，计算上述被检测旋转体的旋转角度；以下的(A)～(D)信号中的至少一个信号的周期被设置成与上述主旋转体或者上述副旋转体的旋转一周的周期不同， 

(A)上述主旋转检测机构的输出信号 

(B)上述副旋转检测机构的输出信号 

(C)在上述信号处理机构中所处理的来自上述主旋转检测机构的输入信号 

(D)在上述信号处理机构中所处理的来自上述副旋转检测机构的输入信号。