[发明专利]转向系统电机

说明书

技术领域

本发明涉及设置在转向系统中的电机，并具体而言，涉及其中电机的启动器被划分为彼此电气独立的多个系统的转向系统电机。

背景技术

转向系统电机的示例包括起用于辅助转向的动力源作用的电机以及起用于使车轮转向的动力源作用的电机。车辆通常设置有用于辅助转向的系统，即，动力转向系统。动力转向系统的电机在某些情况下是例如安装在转向柱或齿条齿轮机构附近的电磁电机。此外，在通过控制转向部分的动力源来使车轮转向的电动转向系统中，输入至诸如转向盘之类的操作构件的操作力并未传递至转向部分，替代地，设置了起转向部分的动力源作用的电机用于使车轮转向。此外，也会将施加适当阻力的电机设置在操作构件上。

上述转向系统电机对转向影响极大，因此优选地需要对其设置防故障保护。例如，日本专利申请公开号JP-A-2005-237068揭示了一种电磁电机，其中启动器被划分为两个系统，因此如果一个系统发生故障，则可利用另一系统来使车轮转向。该电磁电机的启动器关于平面对称地划分成两个。当一侧系统发生故障时，由另一侧的另一系统产生磁性，其将引起转子发生震动。该震动可提醒驾驶员电机已经发生故障。因此，预期驾驶员将不会进行任何突然的转向操作，并将迅速地将电机修复。此外，日本专利申请公开号JP-A-7-222419揭示了一种具有单一系统启动器的相关电磁电机。

在专利文献JP-A-7-222419中揭示的电磁电机的情况下，如果单一系统启动器发生故障，则当然地不能够进行转向辅助，即，车轮不能再被电机转向。因此，电机不是非常可靠。相较而言，在专利文献JP-A-2005-237068中揭示的电磁电机的情况下，即使一个系统发生故障，电机仍然可以运转，此时会产生相对较大的震动。但是，因为难以准确使两个系统的动力同步，所以即使在两个系统均正常运转时，还是趋于产生相对较小的震动。该问题使得难以提高常规转向系统电机的实用性。因此，着眼于不同角度，对转向系统电机还有改进的空间。

发明内容

因此，本发明提供了一种相较于常规转向系统电机，非常适于实用(例如，故障安全性能得到提高)的转向系统电机。

以下，将描述本发明的各个方面。尽管可参考对其的描述以及对示例性实施例的描述来理解这些方面，但本发明并不意在受限于这些方面进行构造。即，本发明还可包括除了所描述的方面之外具有其他构成元件的方面，以及已经从所描述的方面中省去一个或更多构成元件的方面。

本发明的第一方面涉及一种转向系统电机，其布置在根据操作构件的操作使车轮指向的方向发生改变的转向系统中。所述转向系统电机包括：定子，在所述定子中，多个磁极体被布置为环形，且每个所述磁极体均具有当供电时产生磁性的线圈；转子，其处于所述转子的外周表面与所述定子的内周表面相对的状态或处于所述转子的内周表面与所述定子的外周表面相对的状态；以及多个供电部分，其向所述定子的所述多个磁极体供电。所述多个磁极体被划分为与所述供电部分的数量对应的多个磁极体组，供电部分中预定的一个与磁极体组中预定的一个对应。每个磁极体组均包括i)来自所述多个磁极体中的连续布置的预定数量的磁极体，以及ii)在所述环形的直径方向上与所述预定数量的磁极体成相对布置的对应数量的磁极体。此外，多个供电部分中的每个均向来自所述多个磁极体组中的所述对应的磁极体组供应多相电力，并且向在所述直径方向上彼此相对的两个所述磁极体供应同相电力，所述同相电力产生在所述直径方向上沿着彼此相反的方向作用在所述转子上的磁性。

根据此方面的转向系统电机例如可用作所谓动力转向系统的动力源，在所谓电动转向系统中用于产生对转向操作或对用于使车轮转向等的力进行抵抗的阻力的动力源，或其他动力源。这些转向系统电机对车辆的转向影响极大，因此希望可将故障安全性能纳入考量。

在根据此方面的转向系统电机中，定子被划分为电气独立的多个系统(即，多个磁极体组)，且电力被独立地供应至磁极体组。来自一个供电部分的电力被供应至属于给定磁极体组的多个磁极体。供电部分例如可包括将属于与供电部分对应的磁极体组的多个磁极体与设置在转向系统中设置的驱动电路(例如逆变器)进行电连接的导电构件。

每个供电部分均与其他供电部分相独立，并且驱动电路与来自一个供电部分的多个磁极体之间的电导通不会影响驱动电路与来自另一供电部分的多个磁极体之间的电导通。因此，如果一个或多个系统的电导通例如因线圈断路而中断，则仍可向另一系统供电，由此维持一定量的驱动电力。可从一个驱动电路向任一磁极体组或向多个磁极体组供应电力。