[发明专利]旋转直线运动转换机构

权利要求书

1.一种旋转直线运动转换机构，其特征在于，包括：

圆环轴，在内部具有向轴向延伸的空间，并包括内螺纹和具有内齿的第一及第二圆环齿轮；

太阳轴，配置在所述圆环轴的内部，并包括外螺纹和具有外齿的第一及第二太阳齿轮；以及

多个行星轴，配置在所述太阳轴的周围，并包括外螺纹和具有外齿的第一及第二行星齿轮；

所述行星轴的外螺纹与所述圆环轴的内螺纹以及所述太阳轴的外螺纹啮合，所述第一行星齿轮与所述第一圆环齿轮以及所述第一太阳齿轮啮合，所述第二行星齿轮与所述第二圆环齿轮以及所述第二太阳齿轮啮合，所述旋转直线运动转换机构通过所述行星轴的行星运动将所述圆环轴和所述太阳轴中一者的旋转运动转换为所述圆环轴和所述太阳轴中另一者的沿轴向的直线运动，

其中，所述行星轴被构成为允许所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间相对旋转。

2.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

所述行星轴通过组合行星轴主体和与该行星轴主体单独形成的所述第二行星齿轮而构成，所述行星轴主体包括所述外螺纹和所述第一行星齿轮而一体地形成，所述第二行星齿轮能够相对于所述行星轴主体进行旋转。

3.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

所述行星轴通过组合星轴主体和与该行星轴主体各自单独形成的所述第一行星齿轮及所述第二行星齿轮而构成，所述行星轴主体包括所述外螺纹而一体地形成，所述第一行星齿轮及所述第二行星齿轮分别能够相对于行星轴主体进行旋转。

4.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

所述圆环轴通过组合圆环轴主体和与该圆环轴主体各自单独形成的所述第一圆环齿轮及所述第二圆环齿轮而构成，所述圆环轴主体包括所述内螺纹而一体地形成，所述第一圆环齿轮及所述第二圆环齿轮分别能够相对于行星轴主体进行旋转。

5.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

对于所述圆环轴来说，所述内螺纹、所述第一圆环齿轮和所述第二圆环齿轮一体地运动。

6.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

所述太阳轴通过组合太阳轴主体和与该太阳轴主体单独形成的所述第二太阳齿轮而构成，所述太阳轴主体包括所述外螺纹和所述第一太阳齿轮而一体地形成，所述第二太阳齿轮相对于所述太阳轴主体进行运动。

7.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

对于所述太阳轴来说，所述外螺纹、所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮能够一体地旋转。

8.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

当将所述各圆环齿轮的齿数、所述各太阳齿轮的齿数以及所述各行星齿轮的齿数的比作为齿数比，并将所述各圆环齿轮的分度圆直径、所述各太阳齿轮的分度圆直径以及所述各行星齿轮的分度圆直径的比作为有效直径比时，将所述齿数比和所述有效直径比设定为不同的值。

9.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

通过固定在所述圆环轴上的轴承构件、所述螺纹彼此间的啮合以及齿轮彼此间的啮合来约束所述太阳轴在径向上的位置，通过所述螺纹彼此间的啮合以及齿轮彼此间的啮合来约束所述行星轴在径向上的位置。

10.如权利要求9所述的旋转直线运动转换机构，其中，

所述轴承构件是固定在所述圆环轴上并封闭所述圆环轴的两端的开口部的一对部件，在所述轴承构件上形成有用于向所述圆环轴、所述太阳轴及所述行星轴之间的所述螺纹彼此间的啮合部和齿轮彼此间的啮合部供应润滑油的孔。

11.如权利要求1所述的旋转直线运动转换机构，其中，

所述第一圆环齿轮和所述第二圆环齿轮具有相同的形状，所述第一太阳齿轮和所述第二太阳齿轮具有相同的形状，所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮具有相同的形状。