[发明专利]旋转直线运动转换机构

说明书

技术领域

本发明涉及将旋转运动转换为直线运动的旋转直线运动转换机构。

背景技术

作为旋转直线运动转换机构，例如公知有专利文献1所记载的转换机构。该转换机构包括：在内部具有向轴向延伸的空间的圆环轴、配置在圆环轴的内部的太阳轴、以及配置在太阳轴的周围的多个行星轴。另外，通过在行星轴的外周形成的外螺纹分别与在圆环轴的内周形成的内螺纹和在太阳轴的外周形成的外螺纹啮合，在上述各构成要素之间传递力。通过使圆环轴进行旋转运动时获得的行星轴的行星运动，太阳轴沿圆环轴的轴向进行直线运动。即，上述转换机构将输入到圆环轴的旋转运动转换为太阳轴的直线运动。

在上述转换机构中设置有两个齿轮机构，使得在圆环轴与行星轴之间除了螺纹的啮合之外还通过齿轮机构的啮合来传递力。即，上述转换机构具有：由设置在圆环轴的一端的第一圆环齿轮和设置在行星轴的一端并与该第一圆环齿轮啮合的第一行星齿轮构成的齿轮机构；以及由设置在圆环轴的另一端的第二圆环齿轮和设置在行星轴的另一端并与该第二圆环齿轮啮合的第二行星齿轮构成的齿轮机构。

在上述专利文献1的转换机构中，当第一圆环齿轮的旋转相位与第二圆环齿轮的旋转相位不同时，由于该旋转相位的偏差，行星轴在相对于基准的姿势(行星轴的中心线与太阳轴的中心线平行的姿势)倾斜的状态下被配置在圆环轴与太阳轴之间。由此，在圆环轴、行星轴、太阳轴之间各螺纹的啮合变得不均匀，因此会产生局部的磨损增大和由此导致的从旋转运动到直线运动的转换效率的降低。该问题不仅限于上述转换机构，具有多个由行星轴的齿轮和圆环轴及太阳轴中的至少一者的齿轮构成的齿轮机构的转换机构同样会产生该问题。

专利文献1：国际公开WO2004/094870号公报。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够抑制由于行星轴的齿轮与圆环轴和太阳轴中的至少一者的齿轮啮合而引起的行星轴的倾斜的旋转直线运动转换机构。

为了达到上述目的，本发明的第一方式提供一种旋转直线运动转换机构，其包括：圆环轴，在内部具有向轴向延伸的空间；太阳轴，配置在所述圆环轴的内部；行星轴，配置在所述太阳轴的周围；以及第一齿轮机构及第二齿轮机构，在所述圆环轴与所述行星轴之间进行力的传递；所述旋转直线运动转换机构通过所述行星轴的行星运动将所述圆环轴和所述太阳轴中一者旋转运动转换为所述圆环轴和所述太阳轴中另一者沿轴向的直线运动。行星轴具有构成所述第一齿轮机构的一部分的第一行星齿轮和构成所述第二齿轮机构的一部分的第二齿轮。行星轴被构成为允许所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间相对的旋转。

本发明的第二方式提供一种旋转直线运动转换机构，其包括：圆环轴，在内部具有向轴向延伸的空间；太阳轴，配置在所述圆环轴的内部；行星轴，配置在所述太阳轴的周围；以及第一齿轮机构及第二齿轮机构，在所述行星轴与所述太阳轴之间进行力的传递；所述旋转直线运动转换机构通过所述行星轴的行星运动将所述行星轴和所述太阳轴中一者旋转运动转换为所述行星轴和所述太阳轴中另一者沿轴向的直线运动。行星轴具有构成所述第一齿轮机构的一部分的第一行星齿轮和构成所述第二齿轮机构的一部分的第二齿轮。行星轴被构成为允许所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮之间的相对的旋转。

附图说明

图1是具体化了本发明的旋转直线运动转换机构的第一实施方式的转换机构的立体图；

图2是表示图1的转换机构的内部构造的立体图；

图3的(A)是图1的转换机构中的环形轴的截面图，(B)是表示分解了图1的环形轴的一部分的状态的截面图；

图4的(A)是图1的转换机构中的太阳轴的正面图，(B)是表示分解了(A)的太阳轴的一部分的状态的正面图；

图5的(A)是图1的转换机构中的行星轴的正面图，(B)是表示分解了(A)的一部分的状态的正面图，(C)是沿(A)的背面行星齿轮的中心线的截面图；

图6是沿图1的转换机构的中心线的截面图；

图7是沿图1的转换机构的图6的7-7线的截面图；

图8是沿图1的转换机构的图6的8-8线的截面图；

图9是沿图1的转换机构的图6的9-9线的截面图。

具体实施方式

参照图1～图9来说明本发明的第一实施方式。以下，按照本实施方式的旋转直线运动转换机构1的构造、该转换机构1的动作方式、以及该转换机构1的动作原理的顺序来进行说明。

(转换机构1的构造)

参照图1和图2来说明转换机构1的构造的简要情况。